[实用新型]全自动套膜机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动套膜机的上料装置，包括：转动台，其上设置有滑移组件、以及安装于滑移组件上随之滑动的转动组件，所述转动组件的转轴线沿竖直方向设置；机械抓手，包括有四个夹爪；翻转电机，固定安装在转动组件上，所述机械抓手固定安装在翻转电机的转轴上。机械抓手能够通过滑移阻挡带动滑移，从而达到伸入V带包布机、并取出橡胶V带后复位的效果，而转动组件则能够带动机械抓手绕竖直方向转动，配合滑移组件，将橡胶V带送入到硫化模具的安装工位所在位置，最后通过翻转电机带动机械抓手翻转90°后，松开机械抓手将橡胶V带放置到硫化模具的安装工位上即可。

技术领域

本实用新型涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机的上料装置。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参见公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。

而为了实现橡胶V带的生产能够更加智能化，需要对橡胶V带的生产设备进行优化和改进。

其中，现有的V带包布机，如授权公告号为CN206988368U的专利中公开的一种带有自动标记机构的传动带包布机、以及授权公告号为CN204278566U的专利中公开的自动包布机，其都采用了半自动的生产方式，通过人工进行上料，然后通过机械完成包布操作，最后由人工取下布料。由于上、下料过程都需要通过人工操作，导致工作效率低，单位时间的产出率不高，且需要较大的人类成本投入。

而为了要完成V带的智能化，需要将V带包布机与将橡胶V带套装到硫化模具的设备进行连接，而为了能够实现将橡胶V带套装到硫化模具上，需要先将橡胶V带从V带包布机上V带取下，然后放置呈水平状态以便于安装到硫化模具上，因此，需要设计一种能够将橡胶V带从V带包布机中取下、然后将其放置成水平状态的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动套膜机的上料装置，具有自动将橡胶V带从V带包布机中取下、然后将其放置成水平状态的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机的上料装置，包括：

转动台，其上设置有滑移组件、以及安装于滑移组件上随之滑动的转动组件，所述转动组件的转轴线沿竖直方向设置；

机械抓手，包括有四个夹爪；

翻转电机，固定安装在转动组件上，所述机械抓手固定安装在翻转电机的转轴上。

如此设置，机械抓手能够通过滑移阻挡带动滑移，从而达到伸入V带包布机、并取出橡胶V带后复位的效果，而转动组件则能够带动机械抓手绕竖直方向转动，配合滑移组件，将橡胶V带送入到硫化模具的安装工位所在位置，最后通过翻转电机带动机械抓手翻转90°后，松开机械抓手将橡胶V带放置到硫化模具的安装工位上即可。

进一步优选为：所述滑移组件包括固定在安装台上的滑移气缸、固定在安装台上的滑轨、滑移连接在滑轨上的滑块，所述转动组件安装在滑块上。

进一步优选为：所述转动组件包括固定在滑块上的转动电机和固定安装在转动电机的连接臂，所述翻转电机固定安装在连接臂远离转动电机的一端。

如此设置，设置连接臂的设置，使机械抓手与转动台间预留足够的距离，从而能够绕其发生转动。