[实用新型]全自动套膜机的上料装置

权利要求书

1.一种全自动套膜机的上料装置，其特征是，包括：

转动台（100），其上设置有滑移组件（110）、以及安装于滑移组件（110）上随之滑动的转动组件（120），所述转动组件（120）的转轴线沿竖直方向设置；

机械抓手（200），包括有四个夹爪（210）；

翻转电机（300），固定安装在转动组件（120）上，所述机械抓手（200）固定安装在翻转电机（300）的转轴上。

2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述滑移组件（110）包括固定在安装台上的滑移气缸（111）、固定在安装台上的滑轨（112）、滑移连接在滑轨（112）上的滑块（113），所述转动组件（120）安装在滑块（113）上。

3.根据权利要求2所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述转动组件（120）包括固定在滑块（113）上的转动电机（121）和固定安装在转动电机（121）的连接臂（122），所述翻转电机（300）固定安装在连接臂（122）远离转动电机（121）的一端。

4.根据权利要求1所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述机械抓手（200）包括安装板（220）、安装在安装板（220）上的两轨道（230）、安装在安装板（220）上的四个调节气缸（240），四个所述夹爪（210）以两两为一组分别安装在两轨道（230）上，四个所述夹爪（210）分别固定安装在四个调节气缸（240）的活塞杆上。

5.根据权利要求1或4所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述夹爪（210）均为夹爪（210）气缸。

6.根据权利要求4所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述机械抓手（200）还包括滑移轨（250），所述滑移轨（250）固定安装在翻转电机（300）的转轴上，所述安装板（220）滑移连接在滑移轨（250）上；所述安装板（220）上安装有一移动气缸（500），所述移动气缸（500）的伸缩杆与滑移轨（250）固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述滑移轨（250）与连接臂（122）间通过一转动轴（400）连接，所述转动轴（400）与滑移轨（250）固定连接，所述翻转电机（300）的转轴与转动轴（400）固定连接。

8.根据权利要求4所述的全自动套膜机的上料装置，其特征是：所述调节气缸（240）与夹爪（210）间设有一连接杆（241），所述连接杆（241）的一端与调节气缸（240）的活塞杆固定连接，在所述连接杆（241）的另一端设置有一与调节气缸（240）的活塞杆垂直的腰型孔（242），所述调节气缸（240）通过螺纹杆穿过腰型孔（242）连接。