[实用新型]无人车底盘、无人车及无人车系统

说明书

本实用新型的实施例提供了一种无人车底盘、无人车及无人车系统，涉及无人车领域。无人车底盘包括横梁、加强板和两个主梁，横梁的两端分别与两个主梁连接，加强板与主梁连接且位于主梁远离横梁的一侧，加强板与横梁对应设置，加强板用于与行走装置连接。横梁安装在两个主梁之间，可以使得无人车底盘结构稳定且紧凑，同时主梁上安装的加强板，可以增加行走装置连接后整个无人车底盘的强度，提高无人车底盘的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人车底盘、无人车及无人车系统。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

发明人在研究中发现，现有的无人车底盘在结构简单的情况下，存在强度较低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种无人车底盘，其结构简单且强度较高，可以提高无人车底盘的使用寿命。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人车，无人车的底盘强度较高，整体结构简单，可以提高无人车的使用寿命。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人车系统，无人车的底盘强度较高，整体结构简单，可以提高无人车的使用寿命。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人车底盘，其包括横梁、加强板和两个主梁，所述横梁的两端分别与所述两个主梁连接，所述加强板与所述主梁连接且位于所述主梁远离所述横梁的一侧，所述加强板与所述横梁对应设置，所述加强板用于与行走装置连接。

可选地，所述主梁具有安装面，所述加强板与所述安装面连接，所述横梁与所述主梁连接的端部在所述安装面上的投影与所述加强板在所述安装面上的投影至少部分重合。

可选地，所述加强板设置有多个安装孔，所述多个安装孔用于与行走装置装配。

可选地，所述加强板与所述主梁贴合，所述主梁设置有与所述多个安装孔一一对应的多个第一通孔。

可选地，所述加强板设置有中心孔，所述主梁设置有与所述中心孔对应的第二通孔。

可选地，所述多个安装孔绕所述中心孔的周向均匀分布。

可选地，所述无人车底盘还包括紧固件，所述主梁与所述横梁通过所述紧固件连接。

可选地，所述主梁和所述横梁中的至少一者为C型槽钢。

可选地，所述主梁为C型槽钢，所述主梁的开口方向朝向所述横梁设置。

可选地，所述主梁与所述横梁连接的位置朝靠近所述横梁的方向延伸形成延伸部，所述横梁的端部与所述延伸部连接。

可选地，所述主梁和所述横梁中的至少一者上开设有减重孔。

可选地，所述主梁和所述横梁焊接固定。

可选地，所述加强板与所述主梁焊接固定。

可选地，所述主梁和所述横梁垂直设置。

可选地，所述横梁的数量为三个，三个所述横梁并排间隔设置在所述两个主梁之间。

可选地，所述横梁靠近所述主梁的端部设置有缺口。

本实用新型的实施例还提供了一种无人车，包括上述的无人车底盘。

可选地，所述无人车还包括多个可独立行走的行走装置，所述行走装置与所述加强板连接。