[实用新型]无人车底盘、无人车及无人车系统

权利要求书

1.一种无人车底盘，其特征在于，包括横梁、加强板和两个主梁，所述横梁的两端分别与所述两个主梁连接，所述加强板与所述主梁连接且位于所述主梁远离所述横梁的一侧，所述加强板与所述横梁对应设置，所述加强板用于与行走装置连接。

2.根据权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述主梁具有安装面，所述加强板与所述安装面连接，所述横梁与所述主梁连接的端部在所述安装面上的投影与所述加强板在所述安装面上的投影至少部分重合。

3.根据权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述加强板设置有多个安装孔，所述多个安装孔用于与行走装置装配。

4.根据权利要求3所述的无人车底盘，其特征在于，所述加强板与所述主梁贴合，所述主梁设置有与所述多个安装孔一一对应的多个第一通孔。

5.根据权利要求3所述的无人车底盘，其特征在于，所述加强板设置有中心孔，所述主梁设置有与所述中心孔对应的第二通孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人车底盘，其特征在于，所述主梁与所述横梁连接的位置朝靠近所述横梁的方向延伸形成延伸部，所述横梁的端部与所述延伸部连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人车底盘，其特征在于，所述横梁靠近所述主梁的端部设置有缺口。

8.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的无人车底盘。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括多个可独立行走的行走装置，所述行走装置与所述加强板连接。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述行走装置包括行走轮和轮臂，所述轮臂的一端与所述行走轮连接，所述轮臂的另一端与所述加强板连接，所述轮臂与所述加强板连接的位置与所述轮臂与所述行走轮连接的位置的连线与所述行走轮的转动轴心线不共线；

所述轮臂绕与所述转动轴心线平行的轴线与所述加强板可拆卸地转动配合，以改变所述无人车底盘的离地间隙。

11.根据权利要求10所述的无人车，其特征在于，所述加强板设置有绕所述轴线均匀分布的多个安装孔，所述轮臂上设置有与所述多个安装孔一一对应的多个装配孔；

所述多个装配孔分别与不同的所述多个安装孔对应装配，以改变所述无人车底盘的离地间隙。

12.根据权利要求11所述的无人车，其特征在于，所述轮臂与所述加强板连接的一端设置有法兰盘，所述多个装配孔设置于所述法兰盘上。

13.一种无人车系统，其特征在于，包括权利要求8-12任一项所述的无人车以及控制所述无人车的控制器。