[实用新型]柄头装配装置

说明书

本实用新型涉及手表装配技术领域，提供一种柄头装配装置，包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与第一机械手电连接的控制器，输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动传送带的第一驱动件以及承托传送带的基座，多个夹具沿传送带运行方向安装于传送带上，第一驱动件安装于基座上，且第一驱动件与控制器电连接；第一机械手安装于基座上。本实用新型提供的柄头装配装置，采用第一机械手和输送机构进行柄头的装配，传送带能够控制夹具上表壳的位置，第一机械手能够控制柄头的位置，从而能够准确的将柄头插装在表壳上，实现柄头的自动装配，提高了柄头的装配效率。

技术领域

本实用新型属于手表装配技术领域，更具体地说，是涉及一种柄头装配装置。

背景技术

在手表生产中，需要将手表的柄头与表壳进行装配，但柄头和表壳上的安装孔较小，现有的装配过程中需要人工手动将柄头插入表壳安装孔内，以实现柄头的装配。然而人工将柄头与表壳上安装孔进行对位较为麻烦，导致柄头的装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柄头装配装置，包括但不限于解决现有技术中的柄头装配过程中，人工将柄头插入表壳上的安装孔内，对位较为麻烦，效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种柄头装配装置，包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。

进一步地，所述第一机械手上设置有用于检测定位所述夹具上表壳位置的第一检测件。

进一步地，多个所述夹具均匀固定在所述传送带外周面上。

进一步地，所述第一驱动件为伺服电机。

进一步地，所述第一机械手具有至少两个。

进一步地，相邻的两个所述第一机械手间的距离为相邻两个所述夹具间距离的一倍或几倍。

进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座、安装于所述支座上的两个夹爪以及用于弹性驱使两个所述夹爪夹紧表壳的弹性件，至少一个所述夹爪滑动安装于所述支座上。

进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座和用于配合弹性夹持所述表壳的至少两个弹性爪，各所述弹性爪间隔安装于所述支座上。

进一步地，所述基座上设置有用于检测所述夹具位置的第二检测件，所述第二检测件与所述控制器电连接。

本实用新型提供的柄头装配装置，采用第一机械手和输送机构进行柄头的装配，传送带能够控制夹具上表壳的位置，第一机械手能够控制柄头的位置，从而能够准确的将柄头插装在表壳上，实现柄头的自动装配，提高了柄头的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柄头装配装置夹持表壳时的结构示意图；

图2为图1中表壳的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的柄头装配装置的结构示意图；

图5为图1中B处的放大图；