[实用新型]柄头装配装置

权利要求书

1.一种柄头装配装置，其特征在于：包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。

2.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一机械手上设置有用于检测定位所述夹具上表壳位置的第一检测件。

3.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：多个所述夹具均匀固定在所述传送带外周面上。

4.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一驱动件为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一机械手具有至少两个。

6.根据权利要求5所述的柄头装配装置，其特征在于：相邻的两个所述第一机械手间的距离为相邻两个所述夹具间距离的一倍或几倍。

7.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述夹具包括安装于所述传送带上的支座、安装于所述支座上的两个夹爪以及用于弹性驱使两个所述夹爪夹紧表壳的弹性件，至少一个所述夹爪滑动安装于所述支座上。

8.根据权利要求7所述的柄头装配装置，其特征在于：所述弹性件为安装于所述支座上的弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述夹爪相连。

9.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述夹具包括安装于所述传送带上的支座和用于配合弹性夹持所述表壳的至少两个弹性爪，各所述弹性爪间隔安装于所述支座上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的柄头装配装置，其特征在于：所述基座上设置有用于检测所述夹具位置的第二检测件，所述第二检测件与所述控制器电连接。