[实用新型]钢管吊装用龙门式起重机

权利要求书

1.钢管吊装用龙门式起重机，包括：龙门架和行走小车，所述龙门架包括两根立柱和固定于两根所述立柱上端的主梁，所述主梁设有导轨，所述行走小车设有行走电机和起升电机，所述行走小车由所述行走电机驱动沿所述导轨运动，其特征在于，所述行走小车固定有竖向的防转套管，所述防转套管内滑动连接有起升杆，所述防转套管和所述起升杆不能够相对转动，所述起升杆的下端设有抱紧机构，所述起升杆的上端固定有竖向的齿条，所述齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述起升电机驱动。

2.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，所述防转套筒为矩形，相应地，所述起升杆为矩形。

3.如权利要求1所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，所述抱紧机构包括基板、伸缩缸、两个抱紧臂和两个弧形抱紧板，所述基板与所述起升杆固定连接，两个所述抱紧臂相对设置，两个所述抱紧臂的上端分别铰接于所述基板，两个所述抱紧臂的下端分别与两个所述弧形抱紧板固定连接，两个所述弧形抱紧板相对设置，所述伸缩缸的两端分别铰接于两个所述抱紧臂之间。

4.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，两个所述抱紧臂的上端分别固定安装有同步齿轮，两个所述同步齿轮相同，两个同步齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的钢管吊装用龙门式起重机，其特征在于，两个所述弧形抱紧板表面设有橡胶垫。