[实用新型]一种座式机器臂堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种座式机器臂堆垛机，包括行走轨道、夹持机构和升降架，所述升降架的底端设有底盘，所述底盘的上表面固定有第一电机和第二电机，所述第一电机与链条传动连接，所述夹持机构的背面设有固定块，所述夹持机构通过固定块固定在链条上，所述行走轨道的一侧设有第二齿条，所述夹持机构通过第二固定座固定有第二气缸，所述第二气缸与旋转板传动连接，所述旋转板的传动轴上套接有齿轮，所述夹持机构上通过托架固定有第一气缸，所述第一气缸通过第一齿条与齿轮相互啮合与旋转板传动连接。本实用新型具备结构简单后期维护方便、成本低廉，生产过程中可翻转托盘，堆垛数量多，操作方便减轻者劳动强度、效率高、产品质量提高的优点。

技术领域

本实用新型涉及木托盘堆/卸垛技术领域，具体为一种座式机器臂堆垛机。

背景技术

一次性非标准托盘不但造成极大的资源浪费，还存在物流和立体堆高的安全隐患；近几年，共用标准化托盘受到了大企业立体仓库的青睐，特别是电商物流（如京东、华润等）的大发展，提高了对标准托盘的市场需求。目前大部分木托盘生产厂家均采用传统的生产工艺：手工定位，敲打勾钉尾，之后由人工进行翻转和堆垛，人工翻转和堆垛过程粗笨，且操作者劳动强度大，效率低下。同理，当整垛托盘需要逐个取用或检查时，以人工作业的过程同样存在相同的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种座式机器臂堆垛机，具备结构简单后期维护方便、成本低廉，生产过程中可翻转托盘，堆垛数量多，操作方便减轻者劳动强度、效率高、产品质量提高的优点，解决了目前大部分木托盘生产厂家均采用传统的生产工艺：手工定位，敲打勾钉尾，之后由人工进行翻转和堆垛，人工翻转和堆垛过程粗笨，且操作者劳动强度大，效率低下的问题。同样的，可解决大部分使用托盘或检修托盘的单位，以人工卸垛将托盘逐个抬下的相同问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种座式机器臂堆垛机，包括行走轨道、夹持机构和升降架，所述升降架的底端设有底盘，所述底盘的底端表面转动安装有滚轮，所述底盘的上表面固定有第一电机和第二电机，所述升降架的内部设有链条，所述第一电机与链条传动连接，所述夹持机构的背面设有固定块，所述夹持机构通过固定块固定在链条上，所述行走轨道的一侧设有第二齿条，所述夹持机构的背部表面设有第二固定座，所述夹持机构通过第二固定座固定有第二气缸，所述第二气缸与旋转板传动连接，所述旋转板的传动轴上套接有齿轮，所述夹持机构上通过托架固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有第一齿条，所述第一气缸通过第一齿条与齿轮相互啮合与旋转板传动连接，所述夹持机构背离第二气缸的一侧有限位框，所述限位框背离第二气缸的一端通过第一固定座固定有夹头。

优选的，所述第二电机的输出端设有与第二齿条相适配的齿盘，所述升降架通过第二电机与第二齿条啮合，所述升降架通过滚轮安装在行走轨道上。

优选的，所述第二固定座之间夹持固定有固定板，所述第二气缸固定在固定板的一侧表面，所述固定板背离第二气缸的一侧表面固定有连接板，所述连接板之间夹持有轴承。

优选的，所述夹持机构位于齿轮的一侧设有限位轮，且所述限位轮与齿轮之间的距离与第一齿条的宽度相适配。

优选的，所述夹持机构的两侧设有滑轮，所述夹持机构通过滑轮滑动安装在升降架内。

优选的，所述旋转板位于限位框内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置升降架，升降架的第一电机拉动链条带动夹持机构升降，所述夹持机构安装在升降架里，限制夹持机构的4个升降滑轮在升降架内作直线运动。通过设置升降架，升降架的第二电机可带动在行走轨道上的升降架直线运动，升降架到达正确位置后进行堆垛或卸垛作业。通过设置夹持机构，夹持机构上设有第一气缸和第二气缸，工作时第二气缸输出端伸出，使旋转板与夹头相互配合将木托盘夹持固定，之后第一气缸伸出，第一气缸输出端的第一齿条与齿轮啮合，使旋转板翻转180°，同时旋转板与夹头相互配合将木托盘翻转180°，之后第二气缸的伸缩杆缩回将木托盘放下。