[实用新型]一种座式机器臂堆垛机

权利要求书

1.一种座式机器臂堆垛机，包括行走轨道（1）、夹持机构（2）和升降架（3），其特征在于：所述升降架（3）的底端设有底盘（16），所述底盘（16）的底端表面转动安装有滚轮（20），所述底盘（16）的上表面固定有第一电机（18）和第二电机（19），所述升降架（3）的内部设有链条（17），所述第一电机（18）与链条（17）传动连接，所述夹持机构（2）的背面设有固定块，所述夹持机构（2）通过固定块固定在链条（17）上，所述行走轨道（1）的一侧设有第二齿条（21），所述夹持机构（2）的背部表面设有第二固定座（11），所述夹持机构（2）通过第二固定座（11）固定有第二气缸（14），所述第二气缸（14）与旋转板（7）传动连接，所述旋转板（7）的传动轴上套接有齿轮（8），所述夹持机构（2）上通过托架固定有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的输出端固定有第一齿条（10），所述第一气缸（9）通过第一齿条（10）与齿轮（8）相互啮合与旋转板（7）传动连接，所述夹持机构（2）背离第二气缸（14）的一侧有限位框（6），所述限位框（6）背离第二气缸（14）的一端通过第一固定座（4）固定有夹头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种座式机器臂堆垛机，其特征在于：所述第二电机（19）的输出端设有与第二齿条（21）相适配的齿盘，所述升降架（3）通过第二电机（19）与第二齿条（21）啮合连接，所述升降架（3）通过滚轮（20）安装在行走轨道（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种座式机器臂堆垛机，其特征在于：所述第二固定座（11）之间夹持固定有固定板（13），所述第二气缸（14）固定在固定板（13）的一侧表面，所述固定板（13）背离第二气缸（14）的一侧表面固定有连接板（12），所述连接板（12）之间夹持有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种座式机器臂堆垛机，其特征在于：所述夹持机构（2）中位于齿轮（8）的一侧设有限位轮（15），且所述限位轮（15）与齿轮（8）之间的距离与第一齿条（10）的厚度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种座式机器臂堆垛机，其特征在于：所述夹持机构（2）的两侧设有滑轮，所述夹持机构（2）通过滑轮滑动安装在升降架（3）内。

6.根据权利要求1所述的一种座式机器臂堆垛机，其特征在于：所述旋转板（7）位于限位框（6）内。