[实用新型]一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置

权利要求书

1.一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，包括定位工作台(1)和夹紧系统底座(2)，其特征在于：所述定位工作台(1)固定安装在引导运输车(3)上，所述夹紧系统底座(2)固定安装在地面上，所述夹紧系统底座(2)上安装有四个液压夹紧缸(4)和两个液压止退缸(5)，所述定位工作台(1)上开有四个与液压夹紧缸(4)位置对应的定位导槽(6)，所述定位导槽(6)内安装有位移传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：所述液压夹紧缸(4)包括第一缸体(8)、第一活塞杆(9)和压紧块(10)，所述第一活塞杆(9)由第一缸体(8)推动上下运动，所述第一活塞杆(9)顶端与压紧块(10)固定连接；所述液压止退缸(5)包括第二缸体(11)和第二活塞杆(12)，所述第二活塞杆(12)由第二缸体(11)推动上下运动，所述第二活塞杆(12)顶部设置倾斜引导面(13)，所述倾斜引导面(13)与竖直面之间夹角为5°-10°。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：所述定位导槽(6)包括槽前段(14)、槽中段(15)和槽后段(16)，所述槽前段(14)宽度大于压紧块(10)直径，所述槽后段(16)的宽度小于压紧块(10)的宽度，且等于活塞杆直径，所述槽中段(15)的宽度由槽前段(14)至槽后段(16)依次减小。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：四个液压夹紧缸(4)和两个液压止退缸(5)分别连接电液伺服系统，所述电液伺服系统和位移传感器分别连接后台计算机控制终端。