[实用新型]自动混胶刮胶系统

说明书

本实用新型公开了一种自动混胶刮胶系统，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。本实用新型，提高生产效率，能够避免人工转移物料的问题，能够自动实现多种不同工艺。

技术领域

本实用新型属于混胶刮胶加工技术领域，尤其涉及一种自动混胶刮胶系统。

背景技术

目前，某些产品的完整自动化工序需进行储料、上料、上胶等多个工序，目前不同工序需不同的设备来进行实现，这中间的物料转移需通过人来手工进行物料转移，以进行下一个工序，大大降低生产效率、且这种转移过程，速度太慢，大大影响上胶效果。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动混胶刮胶系统，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，提高生产效率，能够避免人工转移物料的问题，能够自动实现多种工艺。

本实用新型一种自动混胶刮胶系统，其特征在于，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。

优选地，晶片上料机构包括第一底座、铰接于底座上的立柱结构、第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具、第四晶片夹具、设置于第一底座顶部的第一电机、设置于第一底座上的用于将晶片进行竖直方向移动的顶升组件和设置于顶升组件上的气缸移动组件，第一电机上的第一转轴位于第一底座底部并通过传动带与立柱底部连接，第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具和第四晶片夹具均设置于立柱结构上。

优选地，绝缘片上料机构包括第二底座、第五气缸、开设有第一凹槽的盒体、可在第一凹槽上移动的推杆、设置于盒体上的存储有绝缘片的储料筒、第二真空吸盘、设置于第二底座上的固定板、第二滑块、第二Z轴气缸和第二X轴气缸，固定板上设置有第二X轴导轨，第二滑块可在第二X轴导轨上移动，第二Z轴气缸固定于第二滑块上，第二真空吸盘与第二Z轴气缸连接，第二X轴气缸与第二滑块连接，第五气缸与推杆连接。

优选地，第一混胶刮胶机构包括第三支架、第一立柱、第二立柱、第一储胶筒、第二储胶筒、第三X轴导轨、设置于第三X轴导轨上的混胶阀、与混胶阀连接的第六气缸、设置于第三X轴导轨上的第七气缸和与第七气缸连接的第一刮刀，第三X轴导轨底部设置有钢网，钢网顶部开设有第十通孔，第一立柱和第二立柱均设置于第三支架和第三X轴导轨之间。

优选地，待加工产品包括钢槽。

优选地，第一混胶刮胶机构和晶片上料机构分别位于转盘的左右两侧，绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构均位于第一混胶刮胶机构和晶片上料机构之间。

本实用新型的自动混胶刮胶系统，有益效果如下：将晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构分别置于可转动的转盘周边，利用转盘可转动的优势，避免人工转移物料的问题；转盘上设置有若干物料夹具，每个物料夹具均可放置待加工产品，保证生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动混胶刮胶系统的三维示意图；

图2为本实用新型自动混胶刮胶系统中晶片上料机构的第一三维示意图；

图3为晶片上料机构中立柱结构和晶片的结构示意图；

图4为晶片上料机构中立柱结构和四个晶片夹具的结构示意图；