[实用新型]自动混胶刮胶系统

权利要求书

1.一种自动混胶刮胶系统，其特征在于，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。

2.如权利要求1所述自动混胶刮胶系统，其特征在于，晶片上料机构包括第一底座、铰接于底座上的立柱结构、第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具、第四晶片夹具、设置于第一底座顶部的第一电机、设置于第一底座上的用于将晶片进行竖直方向移动的顶升组件和设置于顶升组件上的气缸移动组件，第一电机上的第一转轴位于第一底座底部并通过传动带与立柱底部连接，第一晶片夹具、第二晶片夹具、第三晶片夹具和第四晶片夹具均设置于立柱结构上。

3.如权利要求1所述自动混胶刮胶系统，其特征在于，绝缘片上料机构包括第二底座、第五气缸、开设有第一凹槽的盒体、可在第一凹槽上移动的推杆、设置于盒体上的存储有绝缘片的储料筒、第二真空吸盘、设置于第二底座上的固定板、第二滑块、第二Z轴气缸和第二X轴气缸，固定板上设置有第二X轴导轨，第二滑块可在第二X轴导轨上移动，第二Z轴气缸固定于第二滑块上，第二真空吸盘与第二Z轴气缸连接，第二X轴气缸与第二滑块连接，第五气缸与推杆连接。

4.如权利要求1所述自动混胶刮胶系统，其特征在于，第一混胶刮胶机构包括第三支架、第一立柱、第二立柱、第一储胶筒、第二储胶筒、第三X轴导轨、设置于第三X轴导轨上的混胶阀、与混胶阀连接的第六气缸、设置于第三X轴导轨上的第七气缸和与第七气缸连接的第一刮刀，第三X轴导轨底部设置有钢网，钢网顶部开设有第十通孔，第一立柱和第二立柱均设置于第三支架和第三X轴导轨之间。

5.如权利要求1所述自动混胶刮胶系统，其特征在于，待加工产品包括钢槽。

6.如权利要求1所述自动混胶刮胶系统，其特征在于，第一混胶刮胶机构和晶片上料机构分别位于转盘的左右两侧，绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构均位于第一混胶刮胶机构和晶片上料机构之间。