[实用新型]摆动拖拽式抛光机

说明书

本实用新型公开了摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，进一步地，其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。本实用新型设有摆动装置，使工件单一的横向摩擦变为斜度变化旋转、多路径、多方位的摩擦，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，解决了形状复杂的工件的研磨抛光难题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为摆动拖拽式抛光机。

背景技术

拖拽式研磨抛光机是一种干式研磨的表面处理设备，设备的加工区由装有抛光和研磨介质的研磨桶组成。在加工时，通常将工件固定在多轴行星动力头上，具体以减速旋转电机通过大小转盘，大小行星齿轮，多级叠加方式带动工件自转、一级公转、二级公转的方式与研磨桶中的磨料(如核桃壳颗粒)进行表面摩擦，以达到研磨去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

但拖拽式研磨抛光机无论在自转还是公转的过程中，都是对工件做横向的圆周运动摩擦，经常会残留微小的横向拉丝状痕迹，影响工件美观，且由于转动轨迹单一，从而容易产生研磨死角，对形状特殊工件(如旋转轴端面有凹形类)的抛光效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供摆动拖拽式抛光机，其能显著提高抛光效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，进一步地，其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。

优选地，所述伸缩机构包括气缸、铰接座和铰接连接件，所述气缸通过所述铰接座安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆通过所述铰接连接件与所述行星齿轮传动转盘机构铰接。

优选地，所述铰接连接件包括通过连接轴铰接连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述气缸的活塞杆相连，所述第二连接块与所述行星齿轮传动转盘机构连接。

优选地，所述摆动关节包括第一铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述第一铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述第一铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设有摆动装置，可驱动多轴行星动力头摆动，能够轻松的实现在工件的自转、公转的同时摆动运动，使工件旋转摩擦的同时增加另一方向的摆动摩擦，如此多模式组合运动，使单一的横向摩擦变为斜度变化旋转、多路径、多方位的摩擦，不会产生研磨死角和单一方向拉丝状痕迹，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，解决了形状复杂的工件的研磨抛光难题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为工件研磨路径改进示意图。

附图符号说明：