[实用新型]摆动拖拽式抛光机

权利要求书

1.摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，其特征在于：其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过所述摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。

2.如权利要求1所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述伸缩机构包括气缸、铰接座和铰接连接件，所述气缸通过所述铰接座安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆通过所述铰接连接件与所述行星齿轮传动转盘机构铰接。

3.如权利要求2所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述铰接连接件包括通过连接轴铰接连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述气缸的活塞杆相连，所述第二连接块与所述行星齿轮传动转盘机构连接。

4.如权利要求1、2或3所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述摆动关节包括第一铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述第一铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述第一铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。