[实用新型]送货机器人

说明书

本实用新型涉及一种送货机器人，其包括：控制单元；移动底盘，通过接收控制单元的指令来带动送货机器人向指定地点移动；货仓单元，包括仓体、与仓体抽拉式连接的仓格以及锁件，仓体固定于移动底盘的上方，仓格具有储物腔，且仓格在抽拉的过程中，储物腔可以藏匿于仓体之中或露于仓体之外，当储物腔藏匿于仓体之中时，锁件可闭合以将仓格与仓体锁定，其中，锁件的打开或闭合由控制单元控制；人机交互单元，接收外部输入，并传递给控制单元。本实用新型将机器人技术引入到货物配送的流程中，由机器人来完成送货流程，对商家而言不仅节省了人力成本，而且还可产生新的卖点，吸引到更多的客户，对客户而言则可体验到一种全新的货物配送模式。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及送货机器人。

背景技术

随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人逐渐在越来越多的领域中得到应用。

在某些场景下，如餐厅或KTV中，客户下单后，菜品、酒水饮料或小吃通常都是由服务员亲自配送的，这对商家来说，需要配备大量的服务员，从而导致员工工资占据经营成本的比例较高。另外，在移动互联网、机器人技术快速革新各个领域的今天，这样的传统配送方式已显得较为落伍，若能将移动互联网、机器人技术引入到这类配送方式中，对商家来说不仅可以节省成本，而且还可产生新的卖点，吸引到更多的客户，对客户来说，则可以体验到全新的配送模式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能替商家将货物传递给客户的送货机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：送货机器人，其包括：

控制单元；

移动底盘，通过接收所述控制单元的指令来带动送货机器人向指定地点移动；

货仓单元，包括仓体、与仓体抽拉式连接的仓格以及锁件；所述的仓体固定于所述移动底盘的上方；所述的仓格具有储物腔，且仓格在抽拉的过程中，储物腔可以藏匿于仓体之中或露于仓体之外；当储物腔藏匿于仓体之中时，所述的锁件可闭合以将仓格与仓体锁定，其中，锁件的打开或闭合由所述的控制单元控制；

人机交互单元，接收外部输入，并传递给所述控制单元。

进一步的，所述的仓格包括托盘、挡板和仓格门；所述托盘的两侧均通过滑轨滑动安装在仓体的侧壁上；所述挡板设置在托盘的内侧，用于避免仓格与仓体完全脱离；所述仓格门设置在托盘的前侧，以在储物腔藏匿于仓体之中时起到封闭储物腔的作用。

进一步的，所述的货仓单元还包括仓格开闭感应组件，该仓格开闭感应组件包括红外收发装置和反光条，反光条固定于所述挡板的背侧，所述红外收发装置设置于与反光条对应的仓体的内壁上。

进一步的，所述仓格门外侧的上方设有拉手。

进一步的，对应所述拉手的位置，在仓体上设置有用于判断仓格门是否被锁件锁定的拉手提示灯。

进一步的，所述的锁件包括配套的锁扣及电磁插销，其中，锁扣设置于仓格门内侧的上方，电磁插销设置于仓体上与锁扣相对应的位置处。

进一步的，所述的仓体内设有用于照明仓格的补光灯。

进一步的，所述仓体和仓格均由透明材质制成。

本实用新型的有益效果是：将机器人技术引入到货物配送的流程中，由机器人来完成送货流程，对商家而言，不仅节省了人力成本，而且还可产生新的卖点，吸引到更多的客户，对客户而言，则可体验到一种全新的货物配送模式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1背侧视角的视图；