[实用新型]送货机器人

权利要求书

1.送货机器人，其特征在于，包括：

控制单元；

移动底盘（1），通过接收所述控制单元的指令来带动送货机器人向指定地点移动；

货仓单元（2），包括仓体（21）、与仓体（21）抽拉式连接的仓格（22）以及锁件；所述的仓体（21）固定于所述移动底盘（1）的上方；所述的仓格（22）具有储物腔（221），且仓格（22）在抽拉的过程中，储物腔（221）可以藏匿于仓体（21）之中或露于仓体（21）之外；当储物腔（221）藏匿于仓体（21）之中时，所述的锁件可闭合以将仓格（22）与仓体（21）锁定，其中，锁件的打开或闭合由所述的控制单元控制；

人机交互单元（3），接收外部输入，并传递给所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述的仓格（22）包括托盘（222）、挡板（223）和仓格门（224）；所述托盘（222）的两侧均通过滑轨（225）滑动安装在仓体（21）的侧壁上；所述挡板（223）设置在托盘（222）的内侧，用于避免仓格（22）与仓体（21）完全脱离；所述仓格门（224）设置在托盘（222）的前侧，以在储物腔（221）藏匿于仓体（21）之中时起到封闭储物腔（221）的作用。

3.根据权利要求2所述的送货机器人，其特征在于，所述的货仓单元（2）还包括仓格开闭感应组件，该仓格开闭感应组件包括红外收发装置（23）和反光条（24），反光条（24）固定于所述挡板（223）的背侧，所述红外收发装置（23）设置于与反光条（24）对应的仓体（21）的内壁上。

4.根据权利要求2所述的送货机器人，其特征在于，所述仓格门（224）外侧的上方设有拉手（2241）。

5.根据权利要求4所述的送货机器人，其特征在于，对应所述拉手（2241）的位置，在仓体（21）上设置有用于判断仓格门（224）是否被锁件锁定的拉手提示灯（25）。

6.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述的锁件包括配套的锁扣（261）及电磁插销（262），其中，锁扣（261）设置于仓格门（224）内侧的上方，电磁插销（262）设置于仓体（21）上与锁扣（261）相对应的位置处。

7.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述的仓体（21）内设有用于照明仓格（22）的补光灯（27）。

8.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述仓体（21）和仓格（22）均由透明材质制成。