[实用新型]一种具有自动取件功能的举升平移装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动取件功能的举升平移装置，包括底板、机械手、上滑块、横梁、螺杆安装箱体、旋转筒、升降气缸、加强支撑脚和移动电机，所述旋转筒的底部设有底部安装板，底部安装板上设有气缸护罩，气缸护罩内设有气缸，气缸的前端连接有机械手，旋转筒的上方设有旋转筒安装板，旋转筒安装板的上方设有升降连接安装板，旋转筒安装板设有旋转电机。本实用新型设置的旋转筒能够增加夹持物体的范围，且能够将物体转移至不同的方位；启动升降气缸使得旋转筒上升，启动移动电机使得旋转筒随着滑动套做水平运动，从而使得被夹持的物件能够被举升平移。

技术领域

本实用新型涉及举升平移装置领域，具体是一种具有自动取件功能的举升平移装置。

背景技术

当前，在日常生活中时常，人们通常需要搬运移动一些体积较小的危险物体，如果由人工来运输，有时则会对人们的身体健康产生危害，因此越来越多的人们开始使用搬运机械来转移这些物体。现有的物体转运装置大都只是利用大型的升降夹紧装置，其体积大，拆装较为繁琐，此外，现有的物体转运装置大都两轴移动结构的举升平移装置，夹取平移后，只能够在同一个面上放置物体，并不能够多角度的放置物件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动取件功能的举升平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动取件功能的举升平移装置，包括底板、机械手、上滑块、横梁、螺杆安装箱体、旋转筒、升降气缸、加强支撑脚和移动电机，其特征在于，所述底板的底部均布设有四组万向轮组件，底板的后侧设有支撑柱安装板，支撑柱安装板通过螺栓安装在底板上，支撑柱安装板的上端均布设有两个支撑柱，支撑柱的顶端设有横梁，左侧的支撑柱后侧设有扶手，横梁的上端面的左右两侧均设有安装连接板，螺杆安装箱体固定在两个安装连接板之间，且左侧的安装连接板上设有移动电机，螺杆安装箱体内转动设有螺杆，且螺杆与移动电机的输出端连接在一起；所述旋转筒的底部设有底部安装板，底部安装板上设有气缸护罩，气缸护罩内设有气缸，气缸的前端连接有机械手，旋转筒的上方设有旋转筒安装板，旋转筒安装板的上方设有升降连接安装板，旋转筒安装板设有旋转电机；所述上滑块的前端连接有导向套连接板，导向套连接板的前侧连接有两个并排设置的导向套，两个导向套中间设有升降气缸安装板，升降气缸安装板和两个导向套呈H型设置，升降气缸安装在升降气缸安装板上，导向套内滑动设有导向杆，导向杆的底部固定在升降连接安装板上，升降气缸的底部连接有升降连接杆，升降连接杆的底部也固定在升降连接安装板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺杆安装箱体的前端设有滑轨，滑轨上设有上滑块，上滑块的后侧连接移动连接块，螺杆安装箱体的上端设有滑槽，移动连接块滑动设置在滑槽内，且移动连接块的底端设有螺纹孔，移动连接块通过螺纹连接的方式与螺杆连接在一起。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板的后侧设有滑动安装座，滑动安装座内设有支撑脚连接杆，支撑脚连接杆的底部连接有加强支撑脚，加强支撑脚是由钢板加工而成的板材，支撑脚连接杆的上端设有把手，滑动安装座上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端连接有手轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述气缸护罩的侧边设有护罩安装板，护罩安装板通过螺钉固定在底板上，气缸护罩的前端连接有机械手固定板，机械手固定板通过螺钉固定在气缸护罩上，机械手固定板的前端连接有机械手。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机械手内设有卡紧爪、卡紧爪固定板和滑动连接块，卡紧爪通过销轴转动安装在卡紧爪固定板上，卡紧爪套设在滑动连接块上，滑动连接块的后端连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆与气缸护罩内的气缸连接在一起。