[实用新型]一种具有自动取件功能的举升平移装置

权利要求书

1.一种具有自动取件功能的举升平移装置，包括底板(1)、机械手(19)、上滑块(9)、横梁(5)、螺杆安装箱体(7)、旋转筒(21)、升降气缸(11)、加强支撑脚(24)和移动电机(6)，其特征在于，所述底板(1)的底部均布设有四组万向轮组件(23)，底板(1)的后侧设有支撑柱安装板(2)，支撑柱安装板(2)通过螺栓安装在底板(1)上，支撑柱安装板(2)的上端均布设有两个支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端设有横梁(5)，左侧的支撑柱(3)后侧设有扶手(4)，横梁(5)的上端面的左右两侧均设有安装连接板(26)，螺杆安装箱体(7)固定在两个安装连接板(26)之间，且左侧的安装连接板(26)上设有移动电机(6)，螺杆安装箱体(7)内转动设有螺杆，且螺杆与移动电机(6)的输出端连接在一起；所述旋转筒(21)的底部设有底部安装板(20)，底部安装板(20)上设有气缸护罩(18)，气缸护罩(18)内设有气缸，气缸的前端连接有机械手(19)，旋转筒(21)的上方设有旋转筒安装板(22)，旋转筒安装板(22)的上方设有升降连接安装板(16)，旋转筒安装板(22)设有旋转电机(17)；所述上滑块(9)的前端连接有导向套连接板(8)，导向套连接板(8)的前侧连接有两个并排设置的导向套(12)，两个导向套(12)中间设有升降气缸安装板(13)，升降气缸安装板(13)和两个导向套(12)呈H型设置，升降气缸(11)安装在升降气缸安装板(13)上，导向套(12)内滑动设有导向杆(14)，导向杆(14)的底部固定在升降连接安装板(16)上，升降气缸(11)的底部连接有升降连接杆(15)，升降连接杆(15)的底部也固定在升降连接安装板(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的举升平移装置，其特征在于，所述螺杆安装箱体(7)的前端设有滑轨(29)，滑轨(29)上设有上滑块(9)，上滑块(9)的后侧连接移动连接块(10)，螺杆安装箱体(7)的上端设有滑槽(28)，移动连接块(10)滑动设置在滑槽(28)内，且移动连接块(10)的底端设有螺纹孔，移动连接块(10)通过螺纹连接的方式与螺杆连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的举升平移装置，其特征在于，所述底板(1)的后侧设有滑动安装座(27)，滑动安装座(27)内设有支撑脚连接杆(25)，支撑脚连接杆(25)的底部连接有加强支撑脚(24)，加强支撑脚(24)是由钢板加工而成的板材，支撑脚连接杆(25)的上端设有把手(37)，滑动安装座(27)上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端连接有手轮(36)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动取件功能的举升平移装置，其特征在于，所述气缸护罩(18)的侧边设有护罩安装板(30)，护罩安装板(30)通过螺钉固定在底板(1)上，气缸护罩(18)的前端连接有机械手固定板(31)，机械手固定板(31)通过螺钉固定在气缸护罩(18)上，机械手固定板(31)的前端连接有机械手(19)。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有自动取件功能的举升平移装置，其特征在于，所述机械手(19)内设有卡紧爪(34)、卡紧爪固定板(35)和滑动连接块(33)，卡紧爪(34)通过销轴转动安装在卡紧爪固定板(35)上，卡紧爪(34)套设在滑动连接块(33)上，滑动连接块(33)的后端连接有伸缩连接杆(32)，伸缩连接杆(32)与气缸护罩(18)内的气缸连接在一起。