[实用新型]顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人，顶升装置包括：安装底座，内限定有一侧开口的容纳腔；导向部，设于安装底座；限位块，至少一部分与导向部活动相连；弹性件，设在容纳腔的顶壁和限位块之间且弹性件的两端分别止抵容纳腔的顶壁和限位块；活动块，位于安装底座具有开口的一侧，活动块的至少一部分与限位块相连，活动块向顶升位置运动时，活动块的至少一部分带动限位块向上运动，弹性件被压缩，活动块向下降位置运动时，活动块的至少一部分带动限位块向下运动，弹性件伸展；驱动部件，与活动块相连，驱动部件能够驱动活动块沿竖直方向运动。该顶升装置结构简单，拆装方便，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及一种顶升装置和具有该顶升装置的在线式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，被输送至加工位，待设备对工件进行自动定位夹紧后，由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处，对工件的加工效率低，不利于工件生产制造的批量化。而在实现这种自动化过程中，对工件自动定位夹紧的装置尤为重要。在点胶、喷胶或喷涂设备中，现有该类顶升夹紧装置，普遍结构复杂，零部件易磨损，更换维修不方便，顶升行程调节复杂，调节精度不高；同时夹紧装置固定在输送轨道基板上。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种顶升装置，该顶升装置结构简单，便于调节行程，提高定位精度。

本实用新型还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人能够提高定位精度。

根据本实用新型第一方面实施例的顶升装置，包括：安装底座，所述安装底座内限定有一侧开口的容纳腔；导向部，所述导向部设于所述安装底座；限位块，所述限位块的至少一部分与所述导向部活动相连；弹性件，所述弹性件设在所述容纳腔的顶壁和所述限位块之间且所述弹性件的两端分别止抵所述容纳腔的顶壁和所述限位块；活动块，所述活动块位于所述安装底座具有开口的一侧，所述活动块的至少一部分与所述限位块相连，所述活动块在顶升位置和下降位置之间可活动，所述活动块向所述顶升位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向上运动，所述弹性件被压缩，所述活动块向所述下降位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向下运动，所述弹性件伸展；驱动部件，所述驱动部件与所述活动块相连，所述驱动部件能够驱动所述活动块沿竖直方向运动。

根据本实用新型实施例的顶升装置，通过采用安装底座、导向部、限位块、弹性件、活动块和驱动部相结合，能够使活动块在顶升位置和下降位置之间可活动，从而能够实现对于工件的顶升，并且还具有缓冲功能并可调节缓冲力，配合顶部定位还能够实现对于工件的定位夹紧。该顶升装置具有调节方便，调整精度高和定位夹紧效率高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述导向部形成为交叉滚子导轨，所述导向部分别设于所述开口的两侧。

根据本实用新型一个实施例，所述安装底座的上顶部设有第一通孔，所述活动块的至少另一部分位于所述安装底座的上方，所述顶升装置还包括：调节部件，所述调节部件的上端穿过所述第一通孔与所述活动块的至少另一部分相连，所述调节部件的中下部与所述弹性件相连，所述调节部件可活动以调节所述弹性件的松紧。

根据本实用新型一个实施例，所述活动块的至少另一部分设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述调节部件的上端穿过所述第二通孔与所述活动块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述调节部件形成为调节螺钉。

根据本实用新型一个实施例，所述限位块包括：连接板，所述连接板设于所述活动块朝向所述安装底座所在方向的一侧，所述连接板的两侧分别与所述导向部活动相连；限位块本体，所述限位块本体设于所述连接板且与所述弹性件的下端止抵。