[实用新型]顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人

权利要求书

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：

安装底座，所述安装底座内限定有一侧开口的容纳腔；

导向部，所述导向部设于所述安装底座；

限位块，所述限位块的至少一部分与所述导向部活动相连；

弹性件，所述弹性件设在所述容纳腔的顶壁和所述限位块之间且所述弹性件的两端分别止抵所述容纳腔的顶壁和所述限位块；

活动块，所述活动块位于所述安装底座具有开口的一侧，所述活动块的至少一部分与所述限位块相连，所述活动块在顶升位置和下降位置之间可活动，所述活动块向所述顶升位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向上运动，所述弹性件被压缩，所述活动块向所述下降位置运动时，所述活动块的至少一部分带动所述限位块向下运动，所述弹性件伸展；

驱动部件，所述驱动部件与所述活动块相连，所述驱动部件能够驱动所述活动块沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述导向部形成为交叉滚子导轨，所述导向部分别设于所述开口的两侧。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述安装底座的上顶部设有第一通孔，所述活动块的至少另一部分位于所述安装底座的上方，所述顶升装置还包括：

调节部件，所述调节部件的上端穿过所述第一通孔与所述活动块的至少另一部分相连，所述调节部件的中下部与所述弹性件相连，所述调节部件可活动以调节所述弹性件的松紧。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述活动块的至少另一部分设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述调节部件的上端穿过所述第二通孔与所述活动块相连。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述调节部件形成为调节螺钉。

6.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述限位块包括：

连接板，所述连接板设于所述活动块朝向所述安装底座所在方向的一侧，所述连接板的两侧分别与所述导向部活动相连；

限位块本体，所述限位块本体设于所述连接板且与所述弹性件的下端止抵。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述限位块还包括：

连接柱，所述连接柱的上端超出所述限位块本体向上延伸，所述连接柱的下端超出所述限位块本体向下延伸，所述弹性件形成为套设于所述连接柱的上部的弹簧。

8.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述限位块的下端与所述容纳腔的底壁间隔开设置，所述顶升装置还包括：

极限位挡片，所述极限位挡片设于所述活动块的下端且其至少一部分设于所述容纳腔内；

极限位光电，所述极限位光电位于所述容纳腔且位于所述限位块的下方，当所述活动块位于所述下降位置时，所述极限位挡片触发所述极限位光电。

9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，所述安装底座的另一侧还设有与所述容纳腔连通且与所述开口相对设置的通槽,所述极限位光电的至少一部分设于所述通槽。

10.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述活动块形成为“L”形，所述活动块包括：

长肢，所述长肢位于所述安装底座的一侧；

短肢，所述短肢与所述长肢相连且位于所述安装底座的上顶部的上方。

11.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括权利要求1-10中任一所述的顶升装置。