[实用新型]在线式智能作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种在线式智能作业机器人，包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个凸台，两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；两个执行机构，每个所述执行机构的两端分别设在两个所述执行机构安装面上，两个所述执行机构相对设置且分别沿所述凸台的长度方向可活动。该具有双执行机构的在线式智能作业机器人能够实现双工位作业，提高作业效率，具有结构紧凑，空间利用率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及在线式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，需求运动机构在一定设备空间内能实现运动范围最大化的需求，尤其对于双工位作业设备的对此要求更高，现有双工位设备，未保证作业行程和设备作业机构的稳定性设备整体尺寸偏大。

现有双工位设备，不能保证作业行程，同时设备作业机构的稳定性设备整体尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人能够满足设备空间占用尺寸小，双工位作业头排布合理，设备执行装置稳定性好精度高等优点。

根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人，包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个凸台，两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；两个执行机构，每个所述执行机构的两端分别设在对应的所述执行机构安装面上，两个所述执行机构相对设置且分别沿对应的所述凸台的长度方向可活动。

根据本实用新型实施例的在线式智能作业机器人，通过在底座上设有多个立柱，通过立柱对支撑部进行支撑，在支撑部上分别设有两个相对设置的凸台，在每个凸台的上表面分别安装有执行机构，通过两个执行机构能够同时对相应位置的工件进行作业。该在线式智能作业机器人具有空间占用尺寸小，排布紧凑合理，作业效率高等优点。

根据本实用新型一个实施例，每个所述执行机构分别包括：横梁，所述横梁沿水平方向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动；纵梁，所述纵梁沿竖直方向延伸，所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动；执行模块，所述执行模块沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上以对工件进行处理。

根据本实用新型一个实施例，每个所述执行机构还分别包括：驱动模块，所述驱动模块与所述横梁、所述纵梁和所述执行模块相连以驱动所述横梁、所述纵梁和所述执行模块活动；三个运动线缆组件，三个所述运动线缆组件分别沿所述凸台的长度方向、所述横梁的长度方向和所述纵梁的长度方向可活动，所述运动线缆组件与所述驱动模块和所述执行模块相连。

根据本实用新型一个实施例，每个所述执行机构还分别包括：直线导轨，所述直线导轨安装于所述横梁且沿所述横梁的长度方向延伸，所述直线导轨上设有沿所述横梁的长度方向可运动的所述运动线缆组件；安装板，所述安装板沿竖直方向延伸，所述安装板的至少一部分与所述直线导轨相连，所述安装板的至少另一部分与所述执行模块相连；直线电机，所述直线电机与所述安装板相连，所述直线电机能够驱动所述安装板沿着所述直线导轨活动。

根据本实用新型一个实施例，所述直线导轨包括：第一直线导轨，所述第一直线导轨设于所述横梁的上端；第二直线导轨，所述第二直线导轨设于所述横梁的下端或者所述横梁朝向另一所述执行机构所在方向的一侧。

根据本实用新型一个实施例，每个所述执行机构还分别包括：导轨连接块，所述导轨连接块的一端与所述直线导轨相连，所述导轨连接块的另一端与所述安装板相连。