[实用新型]在线式智能作业机器人

权利要求书

1.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

两个凸台，两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；

两个执行机构，每个所述执行机构的两端分别设在对应的所述执行机构安装面上，两个所述执行机构相对设置且分别沿对应的所述凸台的长度方向可活动。

2.根据权利要求1所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，每个所述执行机构分别包括：

横梁，所述横梁沿水平方向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动；

纵梁，所述纵梁沿竖直方向延伸，所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动；

执行模块，所述执行模块沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上以对工件进行处理。

3.根据权利要求2所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，每个所述执行机构还分别包括：

驱动模块，所述驱动模块与所述横梁、所述纵梁和所述执行模块相连以驱动所述横梁、所述纵梁和所述执行模块活动；

三个运动线缆组件，三个所述运动线缆组件分别沿所述凸台的长度方向、所述横梁的长度方向和所述纵梁的长度方向可活动，所述运动线缆组件与所述驱动模块和所述执行模块相连。

4.根据权利要求3所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，每个所述执行机构还分别包括：

直线导轨，所述直线导轨安装于所述横梁且沿所述横梁的长度方向延伸，所述直线导轨上设有沿所述横梁的长度方向可运动的所述运动线缆组件；

安装板，所述安装板沿竖直方向延伸，所述安装板的至少一部分与所述直线导轨相连，所述安装板的至少另一部分与所述执行模块相连；

直线电机，所述直线电机与所述安装板相连，所述直线电机能够驱动所述安装板沿着所述直线导轨活动。

5.根据权利要求4所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述直线导轨包括：

第一直线导轨，所述第一直线导轨设于所述横梁的上端；

第二直线导轨，所述第二直线导轨设于所述横梁的下端或者所述横梁朝向另一所述执行机构所在方向的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，每个所述执行机构还分别包括：

导轨连接块，所述导轨连接块的一端与所述直线导轨相连，所述导轨连接块的另一端与所述安装板相连。

7.根据权利要求5所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，每个所述执行机构还分别包括：

两个限位安装座，两个所述限位安装座分别设于所述横梁的上方且分别位于所述横梁的两端，沿所述横梁的长度方向可活动的所述运动线缆组件设于所述限位安装座的上方，所述第一直线导轨位于两个所述限位安装座之间；

缓冲垫，所述缓冲垫设于所述限位安装座朝向所述第一直线导轨所在方向的一侧。

8.根据权利要求2所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述横梁形成为长条形筋条，所述横梁的截面形成为以“W”型延伸或者同时具有“V”型和“Z”型的网格。

9.根据权利要求4所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述横梁自下而上形成为T字型，所述横梁在朝向另一所述执行机构所在方向的一侧设有安装槽，所述直线电机安装于所述安装槽。

10.根据权利要求2所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述横梁的上、下面平面度为0.01mm-0.03mm，侧面平面度为0.02mm-0.03mm，负载能力为14kg-15kg，最大变形处的变形量为0.0070mm-0.0075mm。