[实用新型]一种整体式钢筋笼焊接机

说明书

本实用新型属于钢筋笼加工设备领域，公开了一种整体式钢筋笼焊接机，包括加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个加强筋固定机构均能固定一个加强筋；主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至加强筋处，并使加强筋与主筋形成交点；焊接机构，用于对交点进行焊接，以使加强筋与主筋形成钢筋笼骨架；行走旋转机构，设置于钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转钢筋笼骨架；箍筋输送机构，用于输送箍筋于钢筋笼骨架处，行走旋转机构旋转钢筋笼骨架时，箍筋缠绕于钢筋笼骨架。本实用新型的上述整体式钢筋笼焊接机，能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼加工设备领域，尤其涉及一种整体式钢筋笼焊接机。

背景技术

钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。

现有在对钢筋笼的加工时，是采用人工上料、穿筋、焊接的加工方式进行，这种加工方式会导致焊接精度以及效率均较低，而且劳动强度大。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接，但是其自动化程度不高，无法实现对主筋和箍筋交点处的自动焊接以及固接的自动缠绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体式钢筋笼焊接机，可自动焊接钢筋笼加强筋和主筋的交点处、自动缠绕箍筋，自动化程度高，并且节省时间，减少工人劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种整体式钢筋笼焊接机，包括：

加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构均能固定一个加强筋；

主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至所述加强筋处，并使所述加强筋与所述主筋形成交点；

焊接机构，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋与所述主筋形成钢筋笼骨架；

行走旋转机构，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；

箍筋输送机构，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。

作为优选，所述加强筋固定机构包括固定设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸两侧的输出端均转动连接有支撑臂，所述支撑臂的中部转动连接有侧支臂，所述侧支臂未连接所述支撑臂的一端固接于一固定板上，所述伸缩气缸的输出端伸出时，两个所述支撑臂能够相互靠近以固定所述加强筋。

作为优选，所述加强筋固定机构还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固接于所述固定板，用于驱动所述固定板升降。

作为优选，所述焊接机构包括第一支架，能相对于所述第一支架上沿X方向移动的支座，固接于所述支座的第一安装板，能相对于所述第一安装板沿Y方向移动的第二安装板，安装于所述第二安装板上的主筋卡板以及焊枪，所述主筋卡板能随所述第一安装板移动以卡持待焊接的主筋，所述焊枪用于焊接所述加强筋和所述主筋，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。

作为优选，所述行走旋转机构包括主筋支撑组件，连接于所述主筋支撑组件的直线驱动装置，以及驱动所述主筋支撑组件转动的旋转驱动装置，所述直线驱动装置能够驱动所述主筋支撑组件展开以支撑所述钢筋笼骨架的主筋。

作为优选，所述主筋支撑组件包括筋板，固接于所述筋板上的芯轴，穿设于所述芯轴内且连接于所述直线驱动装置的第一支撑杆，固接于所述第一支撑杆一端的固定座，周向设置且转动连接于所述固定座的至少两个第一连杆，转动连接于第一连杆的第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述筋板，另一端转动连接有第二支撑杆。