[实用新型]一种整体式钢筋笼焊接机

权利要求书

1.一种整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，包括：

加强筋固定机构(1)，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构(1)均能固定一个加强筋(10)；

主筋上料机构(2)，用于将主筋(20)逐根输送至所述加强筋(10)处，并使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成交点；

焊接机构(3)，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成钢筋笼骨架；

行走旋转机构(4)，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；

箍筋输送机构(5)，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构(4)旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。

2.根据权利要求1所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)包括固定设置的伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)两侧的输出端均转动连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的中部转动连接有侧支臂(13)，所述侧支臂(13)未连接所述支撑臂(12)的一端固接于一固定板(14)上，所述伸缩气缸(11)的输出端伸出时，两个所述支撑臂(12)能够相互靠近以固定所述加强筋(10)。

3.根据权利要求2所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)还包括升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的输出端固接于所述固定板(14)，用于驱动所述固定板(14)升降。

4.根据权利要求1所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括第一支架(31)，能相对于所述第一支架(31)上沿X方向移动的支座(32)，固接于所述支座(32)的第一安装板(33)，能相对于所述第一安装板(33)沿Y方向移动的第二安装板(34)，安装于所述第二安装板(34)上的主筋卡板(35)以及焊枪(36)，所述主筋卡板(35)能随所述第一安装板(33)移动以卡持待焊接的主筋(20)，所述焊枪(36)用于焊接所述加强筋(10)和所述主筋(20)，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。

5.根据权利要求1-4任一所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述行走旋转机构(4)包括主筋支撑组件(41)，连接于所述主筋支撑组件(41)的直线驱动装置(42)，以及驱动所述主筋支撑组件(41)转动的旋转驱动装置(43)，所述直线驱动装置(42)能够驱动所述主筋支撑组件(41)展开以支撑所述钢筋笼骨架的主筋(20)。

6.根据权利要求5所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述主筋支撑组件(41)包括筋板(411)，固接于所述筋板(411)上的芯轴(412)，穿设于所述芯轴(412)内且连接于所述直线驱动装置(42)的第一支撑杆(413)，固接于所述第一支撑杆(413)一端的固定座(414)，周向设置且转动连接于所述固定座(414)的至少两个第一连杆(415)，转动连接于第一连杆(415)的第二连杆(416)，所述第二连杆(416)的一端转动连接于所述筋板(411)，另一端转动连接有第二支撑杆(417)。

7.根据权利要求6所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述旋转驱动装置(43)包括旋转电机(431)，连接于所述旋转电机(431)输出端的主动同步带轮(432)，由所述主动同步带轮(432)带动转动的从动同步带轮(433)，所述从动同步带轮(433)固定套设于所述芯轴(412)，用于带动所述芯轴(412)转动。

8.根据权利要求7所述的整体式钢筋笼焊接机，其特征在于，所述行走旋转机构(4)还包括行走装置(44)，所述行走装置(44)用于带动所述筋板(411)沿X方向移动。