[实用新型]一种汽车翼子板冲压件智能存取装置

说明书

本实用新型公开一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，包括移动底座、储物柜，移动底座一端安装有储物柜，储物柜内部设置有储物室，储物室内腔中设有移动物品箱，移动底座另一端安装有第一升降装置与第二升降装置；通过第一步进电机与第二步进电机，进行精确的自动化控制，整个装置完成了自动取物、存物的过程，该简单合理、生产成本低、安装方便，易于控制，功能齐全，提高了工作效率；移动物品箱内的隔板与移动物品箱内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，且隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成，缓冲效果好，减少汽车翼子板冲压件在存放过程中造成了损伤，降低了经济损失。

技术领域

本实用新型涉及存取装置领域，具体涉及一种汽车翼子板冲压件智能存取装置。

背景技术

冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形的，它主要有着零件重量轻、刚度好，具有较高的尺寸精度的特点；在汽车制造领域，特别是车身制造过程中，涉及许多冲压零件，如汽车翼子板冲压件，这些冲压零件对外观、尺寸精度都有很高的要求，在冲压后存放和工序转运过程中，要保证零件能分开放置，不得相互间有碰撞，以免造成变形和外观损伤；

申请号201721730129.3的专利公开了一种汽车冲压件存放装置，包括储存盒、顶板、固定架；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，启动电机驱使活动座通过放置架带动储存盒上移到一定高度，从而便于可以将冲压件依次放置到储存槽中或者取出储存槽中冲压件进行使用，能够将储存盒移动到需要的位置进行存取冲压件，也就进一步提高了生产的效率。但是仍然存在以下不足之处：(1)结构复杂，难以控制，整个过程不能自动化存取汽车翼子板冲压件，工作效率低；(2)对于有外观、尺寸精度要求高的汽车翼子板冲压件，不能进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，解决了以下技术问题：(1)通过第一步进电机带动移动物品箱上升与下降，通过第二步进电机带动移动物品箱水平方向前进或后退，结构简单，易于控制，解决了整个过程不能自动化存取汽车翼子板冲压件，工作效率低的问题；(2)移动物品箱内腔横向竖直安装若干隔板，组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，而且隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成，解决了对于有外观、尺寸精度要求高的汽车翼子板冲压件，不能进行有效的保护的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，包括移动底座、储物柜，所述移动底座一端安装有储物柜，所述储物柜内部设置有若干储物室，所述储物室内腔中设有移动物品箱，所述移动底座另一端设有凹槽，所述凹槽内部安装有第一升降装置与第二升降装置，所述第二升降装置与第一升降装置位于升降架两侧，所述第二升降装置与第一升降装置结构相同，升降时运动状态相同；

所述第一升降装置与第二升降装置均包括第一步进电机、第一导向座，所述第一步进电机输出轴上安装有第一螺杆，所述第一螺杆两侧均设有导向柱，所述第一螺杆与导向柱贯穿于第一导向座，且所述第一螺杆与导向柱顶端均连接到限位板底部，所述第一导向座上端安装有升降架；

所述升降架内部设有第二螺杆，所述第二螺杆一端连接第二步进电机，所述第二螺杆远离第二步进电机一端连接有第二导向座，所述第二导向座远离第二螺杆一侧安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘吸附到拉杆上。

进一步的，所述储物室内部两侧等距设有若干支撑柱，所述移动物品箱位于两侧支撑柱之间，所述移动物品箱内腔横向竖直安装若干隔板，若干所述隔板与移动物品箱内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，所述拉杆安装在移动物品箱一端。

进一步的，所述电磁吸盘远离第二导向座与拉杆为配合构件，所述拉杆由铁质材料制成。

进一步的，所述移动底座底部安装有若干万向轮。

进一步的，所述隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成。