[实用新型]一种汽车翼子板冲压件智能存取装置有效
申请号: | 201921362008.7 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210450689U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 王帅州;苏承亮;许亮;张俊虎;王祥保;郭俊;杨雪 | 申请(专利权)人: | 合肥至信机械制造有限公司 |
主分类号: | B21D43/20 | 分类号: | B21D43/20 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韩立峰 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 翼子板 冲压 智能 存取 装置 | ||
1.一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于,包括移动底座(1)、储物柜(2),所述移动底座(1)一端安装有储物柜(2),所述储物柜(2)内部设置有若干储物室(18),所述储物室(18)内腔中设有移动物品箱(15),所述移动底座(1)另一端设有凹槽(21),所述凹槽(21)内部安装有第一升降装置(3)与第二升降装置(4),所述第二升降装置(4)与第一升降装置(3)位于升降架(5)两侧,所述第二升降装置(4)与第一升降装置(3)结构相同,升降时运动状态相同;
所述第一升降装置(3)与第二升降装置(4)均包括第一步进电机(6)、第一导向座(7),所述第一步进电机(6)输出轴上安装有第一螺杆(8),所述第一螺杆(8)两侧均设有导向柱(9),所述第一螺杆(8)与导向柱(9)贯穿于第一导向座(7),且所述第一螺杆(8)与导向柱(9)顶端均连接到限位板(10)底部,所述第一导向座(7)上端安装有升降架(5);
所述升降架(5)内部设有第二螺杆(12),所述第二螺杆(12)一端连接第二步进电机(11),所述第二螺杆(12)远离第二步进电机(11)一端连接有第二导向座(19),所述第二导向座(19)远离第二螺杆(12)一侧安装有电磁吸盘(13),所述电磁吸盘(13)吸附到拉杆(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于,所述储物室(18)内部两侧等距设有若干支撑柱(17),所述移动物品箱(15)位于两侧支撑柱(17)之间,所述移动物品箱(15)内腔横向竖直安装若干隔板(16),所述拉杆(14)安装在移动物品箱(15)一端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于,所述电磁吸盘(13)远离第二导向座(19)与拉杆(14)为配合构件,所述拉杆(14)由铁质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于,所述移动底座(1)底部安装有若干万向轮(20)。
5.根据权利要求2所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于,所述隔板(16)和移动物品箱(15)均由橡胶材料制成。
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