[实用新型]一种焊接机器人用的夹具有效

专利信息
申请号: 201921361104.X 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN210334965U 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 刘滨;刘长斌 申请(专利权)人: 济南锐拓科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 代理人: 杜亚男
地址: 250000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 焊接 机器人 夹具
【说明书】:

本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种焊接机器人用的夹具;其结构包括固定盘、支柱、支撑板、连接柱;固定盘上设置有若干个第一螺纹孔;固定盘的中心位置垂直设置有支柱;支柱顶端连接有支撑板;支撑板右侧面上设置有连接柱;连接柱左右两侧一体式连接有垫板,支撑板与垫板通过第一螺栓连接;连接柱内贯穿有旋转轴;旋转轴与连接柱相对转动式连接;旋转轴上连接有L型旋转架;旋转架的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔;旋转架左侧设置有托板;托板左端一体式连接有竖板;竖板与旋转架的竖直部分通过第二螺栓连接;托板上方通过第三螺栓与快速夹钳连接;本实用新型能够适用于不同大小规格的待焊接工件的焊接工作,操作方便。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种焊接机器人用的夹具。

背景技术

焊接过程中,通常采用夹具对待焊接部件进行夹持,以方便焊。如中国专利CN201720437013.4 公开了一种用于汽车机器人焊接装置的夹具,包括夹具上臂、夹具下颚、夹具上颚、固定杆、夹具轴块、滑箱、滑道、固定杆臂、固定螺栓、滑块、固定箱、支台、底座、夹具下臂、开关和电动伸缩支撑杆,所述滑箱的一侧设置有固定箱,且滑箱的底部设置有底座,所述底座的上端中部设置有滑道,所述固定箱的上端设置有夹具下臂,所述夹具下臂的上方设置有夹具上臂,设置了电动伸缩支撑杆,有支撑夹具上臂的好处,解决了手动夹住焊接部件的问题,避免了操作人员工作期间焊接不便捷的问题,设置了滑箱和滑块,有滑动夹具装置的好处,解决了部件不论大小也可以正常焊接的问题,避免了焊接部件过大或过小带来的不方便操作。为使快速夹钳能够实现多角度调节的功能,以方便适用于不同大小规格的待焊接工件,有必要设计一种新型焊接机器人用的夹具。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的缺点,提出设计一种焊接机器人用的夹具,以解决现有技术中快速夹具不便调节的问题,能够适用于不同大小规格的待焊接工件的焊接工作。

本实用新型涉及的一种焊接机器人用的夹具,其主体结构包括固定盘、支柱、支撑板、连接柱;所述的固定盘上设置有若干个第一螺纹孔;固定盘的中心位置垂直设置有支柱;支柱顶端固定连接有支撑板;支撑板右侧面上设置有连接柱;连接柱左右两侧一体式连接有垫板,支撑板与垫板通过第一螺栓连接;连接柱内贯穿有旋转轴;旋转轴与连接柱相对转动式连接;旋转轴上固定连接有L型旋转架;旋转架的水平部分位于连接柱上方,且与旋转轴垂直;旋转轴上位于连接柱下方的位置螺纹连接有螺母;旋转架的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔;旋转架左侧设置有托板;托板左端一体式连接有竖板;竖板与旋转架的竖直部分通过第二螺栓连接;托板上方通过第三螺栓与快速夹钳连接。

本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型通过将旋转轴贯穿在连接柱中,能够调节旋转架和快速夹钳的角度,并通过螺母进行固定;通过在L型旋转架的竖直部分设置第二螺纹孔,将竖板安装在不同位置的第二螺纹孔中,实现快速夹钳的上下调节;其整体结构设计合理,实现了快速夹钳的多角度调节,使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构原理示意图;

图2为本实用新型实施例2的旋转架结构原理示意图;

其中,固定盘1、支柱2、支撑板3、连接柱4、第一螺纹孔5、垫板6、第一螺栓7、旋转轴8、旋转架9、螺母10、第二螺纹孔11、托板12、竖板13、第二螺栓14、第三螺栓15、快速夹钳16、手柄17、加强筋18。

具体实施方式

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