[实用新型]一种焊接机器人用的夹具

权利要求书

1.一种焊接机器人用的夹具，其特征在于：主体结构包括固定盘（1）、支柱（2）、支撑板（3）、连接柱（4）；所述的固定盘（1）上设置有若干个第一螺纹孔（5）；固定盘（1）的中心位置垂直设置有支柱（2）；支柱（2）顶端固定连接有支撑板（3）；支撑板（3）右侧面上设置有连接柱（4）；连接柱（4）左右两侧一体式连接有垫板（6），支撑板（3）与垫板（6）通过第一螺栓（7）连接；连接柱（4）内贯穿有旋转轴（8）；旋转轴（8）与连接柱（4）相对转动式连接；旋转轴（8）上固定连接有L型旋转架（9）；旋转架（9）的水平部分位于连接柱（4）上方，且与旋转轴（8）垂直；旋转轴（8）上位于连接柱（4）下方的位置螺纹连接有螺母（10）；旋转架（9）的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔（11）；旋转架（9）左侧设置有托板（12）；托板（12）左端一体式连接有竖板（13）；竖板（13）与旋转架（9）的竖直部分通过第二螺栓（14）连接；托板（12）上方通过第三螺栓（15）与快速夹钳（16）连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用的夹具，其特征在于：所述的旋转架（9）上方设置有手柄（17）；手柄（17）与旋转轴（8）固定连接，并与旋转轴（8）垂直。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用的夹具，其特征在于：所述的L型旋转架（9）上还固定设置有加强筋（18）。