[实用新型]视觉机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉机构，能够获取工件的图像信息，所述视觉机构包括：安装支架；反射组件，所述反射组件与所述安装支架相连，所述反射组件具有至少一个反射面；摄像组件，所述摄像组件与所述安装支架相连且与所述反射组件相对设置，所述摄像组件的至少一部分朝向所述反射面以获取所述反射面的画面，所述摄像组件朝向所述反射面的部分能够绕其轴向可活动以用于调节所述摄像组件的拍摄范围。该视觉机构结构简单，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉机构。

背景技术

在柜式点胶机中，摄像头与镜头光源等组成的视觉模组往往是最核心的部件。机器依靠相机对工件位置进行判断，从而达到较高的精度，提升自动化的层次。现有技术一般将此组件安装在执行模块的前端。将摄像头模组安装在前部与执行部件一起，会占用很多的前部空间，加大了执行部件设计生产的难度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种视觉机构，该视觉机构装配简单，节约空间。

根据本实用新型实施例的视觉机构，能够获取工件的图像信息，所述视觉机构包括：安装支架；反射组件，所述反射组件与所述安装支架相连，所述反射组件具有至少一个反射面；摄像组件，所述摄像组件与所述安装支架相连且与所述反射组件相对设置，所述摄像组件的至少一部分朝向所述反射面以获取所述反射面的画面，所述摄像组件朝向所述反射面的部分能够绕其轴向可活动以用于调节所述摄像组件的拍摄范围。

根据本实用新型实施例的视觉机构，通过在安装支架上分别安装有摄像组件和反射组件，不仅能够有效利用空间，节约空间，还便于调节摄像组件的拍摄范围，具有结构简单，便于操作等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述摄像组件包括：相机主体，所述相机主体的外周面设有第一安装面和第二安装面，所述安装支架与所述第一安装面或者所述第二安装面可拆卸地相连；镜头，所述镜头设于所述相机主体朝向所述反射组件所在方向的一侧。

根据本实用新型一个实施例，所述第一安装面与所述第二安装面垂直。

根据本实用新型一个实施例，所述的视觉机构还包括：安装板，所述安装板设于所述安装支架且能够与所述第一安装面可拆卸地相连。

根据本实用新型一个实施例，所述的视觉机构还包括：转接板，所述转接板设于所述第二安装面且能够与所述安装板可拆卸地相连。

根据本实用新型一个实施例，所述安装板与所述转接板一体成型。

根据本实用新型一个实施例，所述反射组件与所述摄像组件间隔开分布。

根据本实用新型一个实施例，所述反射组件包括：壳体，所述壳体内限定有沿其轴向延伸的光线通道，所述光线通道的下端与所述工件相对设置，所述反射组件设于所述光线通道。

根据本实用新型一个实施例，所述反射组件还包括：光源，所述光源设在所述光线通道以发射光线，所述光线穿过所述光线通道射向所述工件。

根据本实用新型一个实施例，所述光源设于所述壳体的一端且位于所述反射组件的下方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的视觉机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的视觉机构的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的视觉机构的反射组件的内部结构示意图。