[实用新型]视觉机构

权利要求书

1.一种视觉机构，能够获取工件的图像信息，其特征在于，所述视觉机构包括：

安装支架；

反射组件，所述反射组件与所述安装支架相连，所述反射组件具有至少一个反射面；

摄像组件，所述摄像组件与所述安装支架相连且与所述反射组件相对设置，所述摄像组件的至少一部分朝向所述反射面以获取所述反射面的画面，所述摄像组件朝向所述反射面的部分能够绕其轴向可活动以用于调节所述摄像组件的拍摄范围。

2.根据权利要求1所述的视觉机构，其特征在于，所述摄像组件包括：

相机主体，所述相机主体的外周面设有第一安装面和第二安装面，所述安装支架与所述第一安装面或者所述第二安装面可拆卸地相连；

镜头，所述镜头设于所述相机主体朝向所述反射组件所在方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的视觉机构，其特征在于，所述第一安装面与所述第二安装面垂直。

4.根据权利要求2所述的视觉机构，其特征在于，还包括：

安装板，所述安装板设于所述安装支架且能够与所述第一安装面可拆卸地相连。

5.根据权利要求4所述的视觉机构，其特征在于，还包括：

转接板，所述转接板设于所述第二安装面且能够与所述安装板可拆卸地相连。

6.根据权利要求5所述的视觉机构，其特征在于，所述安装板与所述转接板一体成型。

7.根据权利要求1所述的视觉机构，其特征在于，所述反射组件与所述摄像组件间隔开分布。

8.根据权利要求1所述的视觉机构，其特征在于，所述反射组件包括：

壳体，所述壳体内限定有沿其轴向延伸的光线通道，所述光线通道的下端与所述工件相对设置，所述反射组件设于所述光线通道。

9.根据权利要求8所述的视觉机构，其特征在于，所述反射组件还包括：

光源，所述光源设在所述光线通道以发射光线，所述光线穿过所述光线通道射向所述工件。

10.根据权利要求9所述的视觉机构，其特征在于，所述光源设于所述壳体的一端且位于所述反射组件的下方。