[实用新型]防尘直线电机有效

专利信息
申请号: 201921361000.9 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN210167947U 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 郜福亮;史晔鑫;吴红军 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K5/10
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 蔡兴兵
地址: 213100 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 防尘 直线 电机
【说明书】:

实用新型公开了一种防尘直线电机,包括:直线电机定子,所述直线电机定子设有沿其轴向贯通的具有敞口的U形槽;直线电机动子,所述直线电机动子的至少一部分设于所述U形槽;驱动件,所述驱动件与所述直线电机动子相连,所述驱动件能够驱动所述直线电机动子沿所述直线电机定子的轴向活动;遮挡件,所述遮挡件形成为柔性件,所述遮挡件设于所述直线电机定子和所述直线电机动子的一侧,所述遮挡件在所述U形槽所在平面的正投影能够覆盖所述U形槽的敞开端。该防尘直线电机空间占用小,无噪音,更换成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种防尘直线电机。

背景技术

U型槽式直线电机相较于平板直线电机具有以下优点:(1)没有齿槽效应,因此运动平滑性更好,拼接定子,行程可无限延长。(2)没有吸引力,安装相对方面、安全且易于处理。(3)没有铁芯,加减速度更高,更高的机械带宽。(4)宽度方向的安装空间比平板式直线电机小,可用于紧凑需求的安装场合。U型直线电机定子槽口较深,且槽口较窄。由于U型直线电机的特性,灰尘及其他小零部件很容易掉落在定子底部,并且由于定子具有强磁性,掉落在内的金属小零件难以清理。沉积在定子内部的杂物会对高速运行的直线电机产生影响,严重的甚至会损坏直线电机。

传统直线机防尘罩装置通常采用铝型材盖板、钣金盖板、风琴罩、金属铠甲片来防护,这些方式存在以下缺点:(1)行程长的情况下,防护悬空的部分很长,防护罩受重力影响下坠,从而有可能接触到运动部件,从而产生粉尘、产生噪音,达不到防护效果。(2)风琴罩和伸缩铠甲结构虽然有骨架支撑,但是会增加运动滑台的整体长度,伸缩运动还会产生噪音,影响运行速度。(3)上述两种防护方式由于整体尺寸的占用较大,不适合对于空间要求较高的U型槽式直线电机。目前关于U型直线电机的防尘方案较少。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此,本实用新型提出一种用于U型直线电机的防尘装置,该用于U型直线电机的防尘装置清洗方便,装配简单。

根据本实用新型实施例的防尘直线电机,包括:直线电机定子,所述直线电机定子设有沿其轴向贯通的具有敞口的U形槽;直线电机动子,所述直线电机动子的至少一部分设于所述U形槽;驱动件,所述驱动件与所述直线电机动子相连,所述驱动件能够驱动所述直线电机动子沿所述直线电机定子的轴向活动;遮挡件,所述遮挡件形成为柔性件,所述遮挡件设于所述直线电机定子和所述直线电机动子的一侧,所述遮挡件在所述U形槽所在平面的正投影能够覆盖所述U形槽的敞开端。

根据本实用新型实施例的用于U型直线电机的防尘装置,通过在直线电机定子和直线电子动子的一侧设有遮挡件,通过遮挡件覆盖U形槽的敞开端,能够有效防止灰尘通过敞开端落入U形槽,延长直线电机的使用寿命。

根据本实用新型一个实施例,所述U形槽的敞开端沿竖直方向朝上开设。

根据本实用新型一个实施例,所述遮挡件沿所述直线电机定子的轴向延伸。

根据本实用新型一个实施例,所述遮挡件沿所述直线电机定子的轴向的两端与所述直线电机定子相连。

根据本实用新型一个实施例,所述遮挡件形成为长条形,所述防尘直线电机还包括:固定件,所述固定件设于所述直线电机定子的轴向的两端且与所述遮挡件可拆卸地相连,所述固定件能够限制所述遮挡件的端部的位置。

根据本实用新型一个实施例,所述遮挡件的至少一部分与所述直线电机动子贴合,所述遮挡件的至少又一部分与所述敞开端贴合。

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