[实用新型]一种新型悬挂小车

说明书

本实用新型涉及车间运输设备技术领域，尤其是一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道，所述悬挂式轨道通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道上连接有行走机构，所述行走机构底部连接有水平设置的固定架，所述固定架通过回转机构连接有回转支架，所述回转支架底部通过升降机构连接有抱钩台架，所述第一电机通过传动链条与传动链轮组连接，所述吊轴支撑杆内侧固接有抱钩杆。悬挂小车轨道在车间上空，不影响原本的生产流水线设备布置；可以在直线行走，转弯圆弧行走，变轨行走，实现多线路、交叉线路等物料输送规划，使用范围广阔；对物料取放方向进行调整；针对卷状物料实行抱钩动作，取放货稳定牢固。

技术领域

本实用新型涉及车间运输设备技术领域，尤其涉及一种新型悬挂小车。

背景技术

随着现在生产工艺日益复杂，生产效率越来越高，要求车间的各个生产工位间距更近，使得车间的设备布置也越来越密集，当遇到物料运输需要跨越设备或者穿过工人的操作通道时，传统的立体输送线的成本较高、人工使用小车托运效率太慢、穿梭车会占用大量的地面空间、使用行吊存在效率低、精度不准、以及消耗人工时间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的立体输送线的成本较高、人工使用小车托运效率太慢、穿梭车会占用大量的地面空间、使用行吊存在效率低、精度不准、以及消耗人工时间的问题，而提出的一种新型悬挂小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道，所述悬挂式轨道通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道上连接有行走机构，所述行走机构底部连接有水平设置的固定架，所述固定架通过回转机构连接有回转支架，所述回转支架底部通过升降机构连接有抱钩台架，所述抱钩台架上设有用于拿取物料的抱钩机构；

所述抱钩机构包括固定在抱钩台架上的第一电机及传动链轮组，所述第一电机通过传动链条与传动链轮组连接，所述抱钩台架左右两侧分别滑动连接有左滑动支架、右滑动支架，所述左滑动支架、右滑动支架均与传动链条的一边固接在一起，所述左滑动支架、右滑动支架底部均固接有一个竖直设置的吊轴支撑杆，所述吊轴支撑杆内侧固接有抱钩杆。

优选的，所述升降机构为剪刀式升降机构。

优选的，所述回转机构包括固定在固定架上的第二电机，所述第二电机动力输出轴上键连接有主动齿轮，所述回转支架上固接有与主动齿轮相啮合的回转齿轮，所述回转齿轮与固定架转动连接在一起。

优选的，所述所述回转支架上固定有接近开关，所述固定架上固接有接近开关感应板，所述接近开关与第二电机电连接。

优选的，所述抱钩杆内部同轴设有对射光电。

本实用新型提出的一种新型悬挂小车，有益效果在于：悬挂小车轨道在车间上空，完全不占用地面空间，不影响原本的生产流水线设备布置；可以在直线行走，可以转弯圆弧行走，也可以变轨行走，实现多线路、交叉线路等物料输送规划，使用范围广阔；车体行驶速度快，物料转运速度快，极大的提高生产效率，具有回转动作，对物料取放方向进行调整；针对卷状物料实行抱钩动作，取放货稳定牢固。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的抱钩机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的抱钩机构底部结构示意图；

图5为本实用新型的抱钩机构工作原理结构简图；

图6为本实用新型的回转机构结构示意图。