[实用新型]一种新型悬挂小车有效
| 申请号： | 201921360768.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210393459U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 卜伟 | 申请（专利权）人： | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/08 | 分类号： | B66C11/08;B66C11/14;B66C7/04;B66C1/62;B66C13/46;B66C13/50 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 悬挂 小车 | ||
1.一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道(1)，其特征在于，所述悬挂式轨道(1)通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道(1)上连接有行走机构(2)，所述行走机构(2)底部连接有水平设置的固定架(7)，所述固定架(7)通过回转机构(3)连接有回转支架(6)，所述回转支架(6)底部通过升降机构(4)连接有抱钩台架(14)，所述抱钩台架(14)上设有用于拿取物料的抱钩机构(5)；
所述抱钩机构(5)包括固定在抱钩台架(14)上的第一电机(13)及传动链轮组(12)，所述第一电机(13)通过传动链条(10)与传动链轮组(12)连接，所述抱钩台架(14)左右两侧分别滑动连接有左滑动支架(8)、右滑动支架(11)，所述左滑动支架(8)、右滑动支架(11)均与传动链条(10)的一边固接在一起，所述左滑动支架(8)、右滑动支架(11)底部均固接有一个竖直设置的吊轴支撑杆(9)，所述吊轴支撑杆(9)内侧固接有抱钩杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述升降机构(4)为剪刀式升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述回转机构(3)包括固定在固定架(7)上的第二电机(17)，所述第二电机(17)动力输出轴上键连接有主动齿轮(18)，所述回转支架(6)上固接有与主动齿轮(18)相啮合的回转齿轮(19)，所述回转齿轮(19)与固定架(7)转动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述回转支架(6)上固定有接近开关(21)，所述固定架(7)上固接有接近开关感应板(20)，所述接近开关(21)与第二电机(17)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述抱钩杆(15)内部同轴设有对射光电。
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