[实用新型]一种轮胎拆垛搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种轮胎拆垛搬运设备，包括机械手、夹持机构和控制所述机械手、夹持机构动作的控制装置，所述夹持机构安装于所述机械手的动力输出端，以使得所述夹持机构在轮胎存放区与输送线之间来回移动；所述夹持机构包括机架、上下间隔布置于所述机架上的多个适于夹持轮胎的夹爪装置和控制各所述夹爪装置开合的驱动装置。该轮胎拆垛搬运设备集成化程度高，灵活性强，可以减少设备占用空间，而且能提高输送辊道的库存量，减少拆垛提升频次。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种轮胎拆垛搬运设备。

背景技术

轮胎是汽车的重要零部件之一，在汽车制造装配过程中，轮胎通常需要从车间存放区运送至轮胎安装工位上，由于轮胎通常是堆垛存放的，因此还需要进行拆垛。最初是采用手工方式拆垛，需要工人逐个搬运安装，这样费时费力，而且工作效率低下，严重影响后续的装配工作。

后来出现了一些拆垛设备来取代人工作业，由于轮胎从车间存放区运送至安装工位上通常采用空中输送线体的方式，为了将轮胎由地面搬运至空中输送线辊道，还需要用到将轮胎提升至空中输送辊道的升降设备，一种是拆垛机配合提升机，先将一垛轮胎通过拆垛机拆成单个轮胎，再经提升机运送到空中输送辊道；另一种是升降机配合拆垛机，升降机将一整垛轮胎运送至空中输送辊道，再经拆垛机将轮胎拆成单个进行运送。但这两种实现轮胎的拆垛与提升功能的方式都存在设备占用空间较大，灵活性相对较差的缺陷，而且拆垛机一次拆成单个轮胎运送，造成空中输送辊道的库存量较小，同时提升机的使用频次也相应增高，另外设备多采用非标设计导致日常保养维护比较复杂。因此，如何进一步提高拆垛搬运设备的集成化和自动化水平，是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种轮胎拆垛搬运设备，其集成化程度高，灵活性强，可以减少设备占用空间，而且能提高输送辊道的库存量，减少拆垛提升频次。

基于此，本实用新型提供了一种轮胎拆垛搬运设备，其包括机械手、夹持机构和控制所述机械手、夹持机构动作的控制装置，所述夹持机构安装于所述机械手的动力输出端，以使得所述夹持机构在轮胎存放区与输送线之间来回移动；

所述夹持机构包括机架、上下间隔布置于所述机架上的多个适于夹持轮胎的夹爪装置和控制各所述夹爪装置开合的驱动装置。

作为优选方案，所述夹爪装置包括相对设置于所述机架上的一组压臂和安装于所述机架上的导轨，至少一个所述压臂可相对于所述导轨横向滑动，所述压臂由所述驱动装置提供动力。

作为优选方案，所述夹爪装置还包括安装于所述压臂上的行程开关，所述行程开关与所述控制装置电连接，且安装于所述压臂的中部。

作为优选方案，所述机架的两侧均安装有与一组所述压臂分别相对滑动连接的所述导轨，一组所述压臂分别由所述驱动装置驱动。

作为优选方案，所述夹持机构包括由上至下间隔布置于所述机架上的三个所述夹爪装置，分别为第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置。

作为优选方案，所述第一夹爪装置上设有用于抵接轮胎上端面的压接杆。

作为优选方案，各所述压臂朝向轮胎的内端均设有用于夹持轮胎外周壁的夹棍；所述夹棍的表面设有防滑纹。

作为优选方案，轮胎拆垛搬运设备还包括底座，所述机械手安装于所述底座上。

作为优选方案，所述机械手采用六轴机器人，所述驱动装置采用气缸，所述气缸的动力输出端连接于所述压臂；所述控制装置包括阀岛和与所述阀岛电连接的控制柜，所述阀岛安装于所述机架上。

作为优选方案，所述机械手的动力输出端连接有法兰安装板，所述夹持机构安装于所述法兰安装板上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：