[实用新型]一种轮胎拆垛搬运设备

权利要求书

1.一种轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，包括机械手、夹持机构和控制所述机械手、夹持机构动作的控制装置，所述夹持机构安装于所述机械手的动力输出端，以使得所述夹持机构在轮胎存放区与输送线之间来回移动；

所述夹持机构包括机架、上下间隔布置于所述机架上的多个适于夹持轮胎的夹爪装置和控制各所述夹爪装置开合的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述夹爪装置包括相对设置于所述机架上的一组压臂和安装于所述机架上的导轨，至少一个所述压臂可相对于所述导轨横向滑动，所述压臂由所述驱动装置提供动力。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述夹爪装置还包括安装于所述压臂上的行程开关，所述行程开关与所述控制装置电连接，且安装于所述压臂的中部。

4.根据权利要求2所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述机架的两侧均安装有与一组所述压臂分别相对滑动连接的所述导轨，一组所述压臂分别由所述驱动装置驱动。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述夹持机构包括由上至下间隔布置于所述机架上的三个所述夹爪装置，分别为第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述第一夹爪装置上设有用于抵接轮胎上端面的压接杆。

7.根据权利要求2所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，各所述压臂朝向轮胎的内端均设有用于夹持轮胎外周壁的夹棍；所述夹棍的表面设有防滑纹。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，轮胎拆垛搬运设备还包括底座，所述机械手安装于所述底座上。

9.根据权利要求2所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述机械手采用六轴机器人，所述驱动装置采用气缸，所述气缸的动力输出端连接于所述压臂；所述控制装置包括阀岛和与所述阀岛电连接的控制柜，所述阀岛安装于所述机架上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的轮胎拆垛搬运设备，其特征在于，所述机械手的动力输出端连接有法兰安装板，所述夹持机构安装于所述法兰安装板上。