[实用新型]无人机机体及无人机

说明书

本实用新型实施例提供的无人机机体及无人机，涉及无人机领域。旨在缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。无人机机体包括机头和机身；机头设置有执行器以及与执行器电连接的第一连接器，机身设置有控制器以及与控制器电连接的第二连接器；机头和机身可拆卸地连接，以使机头装配到机身上时，第一连接器和第二连接器插接，且控制器和执行器电连接。机头和机身可拆卸地连接，不同的机头内设置不同的执行器，直接更换机头即可执行不同的任务，实现一机多用的目的，缓解现有无人机任务设备更换不够便捷，以及成本较高和不便于运输携带的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机机体及无人机。

背景技术

目前，用于测绘、巡查、救援、农业等领域的无人机，需配备不同的任务设备，每一种任务设备均需配备一架无人机，这就造成了外场作业需要配备多台无人机以及多套任务设备进行安装更换，存在更换任务设备不够便捷的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种无人机机体，其能够缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人机，其能够缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供的无人机机体，包括机头和机身；机头设置有执行器以及与执行器电连接的第一连接器，机身设置有控制器以及与控制器电连接的第二连接器；机头和机身可拆卸地连接，以使机头装配到机身上时，第一连接器和第二连接器插接，且控制器和执行器电连接。

另外，本实用新型的实施例提供的无人机机体还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：机身包括本体以及与本体连接的电池舱，控制器位于本体内；电池舱包括端盖以及与端盖连接的容置部，容置部用于容置电池，端盖位于本体靠近机头的一端且用于与机头装配，第二连接器设置在端盖上。

可选地：电池舱设置有加热系统，加热系统包括温度传感器、温控电路板和加热元件，温度传感器与温控电路板电连接，加热元件与温控电路板电连接，温控电路板用于依据温度传感器检测的温度值控制加热元件；加热元件设置于容置部，且用于对电池舱内的电池加热。

可选地：端盖上设置有开口，容置部设置有用于容置电池的容置腔，容置腔与开口连通。

可选地：机身还包括填充物以及电池；电池可滑动地设置于容置腔内，填充物填充于电池与容置腔的内壁之间。

可选地：端盖上还设置有用于与电池舱内的电池电连接的电源接口，电源接口与控制器电连接。

可选地：端盖上还设置有数据端口，数据端口与控制器电连接。

可选地：无人机机体还包括快拆锁扣，快拆锁扣包括固定于机头的锁扣钩以及设置于机身的锁扣结构，锁扣结构包括锁板、锁框和弹簧，锁板的一端铰接于机身，锁板的另一端与锁框活动连接，锁板与锁框之间通过弹簧连接，弹簧用于使锁框抵住锁板远离机身的一端；

锁框远离锁板的一端用于扣在锁扣钩上，并在弹簧的作用下抵住锁扣钩，以使机头和机身装配。

可选地：无人机机体还包括铰接锁扣，铰接锁扣包括固定于机身的锁杆以及设置于机头的锁扣，锁扣的一端铰接于机头，锁扣的另一端设置有锁钩，锁钩与锁杆卡接，以使机头和机身装配。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机。无人机包括无人机机体。

本实用新型实施例的无人机机体及无人机的有益效果包括，例如：