[实用新型]无人机机体及无人机

权利要求书

1.一种无人机机体，其特征在于：

包括机头和机身；

所述机头设置有执行器以及与所述执行器电连接的第一连接器，所述机身设置有控制器以及与所述控制器电连接的第二连接器；

所述机头和所述机身可拆卸地连接，以使所述机头装配到所述机身上时，所述第一连接器和所述第二连接器插接，且所述控制器和所述执行器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于：

所述机身包括本体以及与所述本体连接的电池舱，所述控制器位于所述本体内；

所述电池舱包括端盖以及与所述端盖连接的容置部，所述容置部用于容置电池，所述端盖位于所述本体靠近所述机头的一端且用于与所述机头装配，所述第二连接器设置在所述端盖上。

3.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于：

所述电池舱设置有加热系统，所述加热系统包括温度传感器、温控电路板和加热元件，所述温度传感器与所述温控电路板电连接，所述加热元件与所述温控电路板电连接，所述温控电路板用于依据所述温度传感器检测的温度值控制所述加热元件；

所述加热元件设置于所述容置部，且用于对所述电池舱内的电池加热。

4.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于：

所述端盖上设置有开口，所述容置部设置有用于容置电池的容置腔，所述容置腔与所述开口连通。

5.根据权利要求4所述的无人机机体，其特征在于：

所述机身还包括填充物以及电池；

所述电池可滑动地设置于所述容置腔内，所述填充物填充于所述电池与所述容置腔的内壁之间。

6.根据权利要求2至5任一项所述的无人机机体，其特征在于：

所述端盖上还设置有用于与所述电池舱内的电池电连接的电源接口，所述电源接口与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2至5任一项所述的无人机机体，其特征在于：

所述端盖上还设置有数据端口，所述数据端口与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于：

所述无人机机体还包括快拆锁扣，所述快拆锁扣包括固定于所述机头的锁扣钩以及设置于所述机身的锁扣结构，所述锁扣结构包括锁板、锁框和弹簧，所述锁板的一端铰接于所述机身，所述锁板的另一端与所述锁框活动连接，所述锁板与所述锁框之间通过所述弹簧连接，所述弹簧用于使所述锁框抵住所述锁板远离所述机身的一端；

所述锁框远离所述锁板的一端用于扣在所述锁扣钩上，并在所述弹簧的作用下抵住所述锁扣钩，以使所述机头和所述机身装配。

9.根据权利要求8所述的无人机机体，其特征在于：

所述无人机机体还包括铰接锁扣，所述铰接锁扣包括固定于所述机身的锁杆以及设置于所述机头的锁扣，所述锁扣的一端铰接于所述机头，所述锁扣的另一端设置有锁钩，所述锁钩与所述锁杆卡接，以使所述机头和所述机身装配。

10.一种无人机，其特征在于：

所述无人机包括权利要求1至9任一项所述的无人机机体。