[实用新型]一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机

说明书

本实用新型涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；平台安装具有升收和下撑位置的支腿,升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；平台的中部安置可升降的钻孔机。本实用新型可使钻孔机达到需要打孔位置，进行钻孔作业，为实现根据图纸识别智能定位的全自动化钻孔奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及一种水平混凝土地面的智能钻孔机，具体地说，涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械技术领域。

背景技术

智能仓储物流行业的快速发展使得对立体货架的需求日益扩增。货架立柱一般通过膨胀螺栓固定在地面上。据申请人了解，目前膨胀螺栓普遍由人工钻孔并安装，不仅劳动强度高、效率低，而且粉尘大、噪音大、危害身体健康。

随着CAD/CAM技术的发展，根据设计图纸识读加工形/位参数进而控制加工进程的技术已十分成熟。但由于缺乏可以按需行进移动到任意打孔位置后定位的相应执行设备，因此这些先进技术一直未能应用于地面的高效自动定位钻孔。

检索可知，申请号为201720063128.1的中国专利文献公开了一种钻孔机孔位自动定位读数装置，包括玻璃架、钻头垫片、钻头、钻孔机座、玻璃纵横滑块、电子光栅尺和机台，所述机台一端设有钻孔机座，所述机台和钻孔机座固定连接，所述机台顶部设有玻璃纵横滑块，所述玻璃纵横滑块之间设有电子光栅尺以及电子光栅尺与底部的玻璃纵横滑块固定连接，所述钻孔机座顶部设有钻头以及钻头底部设有钻头垫片，所述钻头与钻孔机座滑动连接，该实用新型能够准确确定需要钻孔的位置，并且一套光栅电子尺能控制两台卧式钻孔机，实现两孔径同时钻孔，减少人为和设备位移坐标偏差。然而，该技术方案的钻头等结构设计仅适用于活动物件放置在机台上钻孔，不适用于混泥土地面钻孔作业。

申请号为201710335105.6的中国专利文献公开了一种控制钻机自动定位钻孔的方法及装置，通过建立坐标系，实时监测和控制钻机的坐标和行驶方式，并控制推进梁自动竖立，实现自动定位钻孔，无需进行人工放线定位工序，实现自动化定位钻孔功能。不仅大大提高工作效率，而且比人工放线定位更加精准。然而，该技术方案的梁结构设计不适于有众多孔位的钻孔作业，且不能回缩避障。

此外，申请号为201810953814.5的中国专利文献公开了一种具有防尘功能的建筑地面打孔装置，包括底座，所述底座底部安装有万向轮，万向轮带有自锁装置；所述底座顶部通过支架固定设置有顶板，所述底座顶部还通过带座轴承转动连接有左右两根螺杆，螺杆顶端与顶板转动连接，左右螺杆顶部通过皮带传动机构连接，右侧螺杆顶端穿过顶板固定连接有旋柄；所述底座与顶板之间设置有升降板，所述螺杆穿过升降板且与升降板螺纹连接；所述升降板底部固定安装有电钻，电钻底端固定安装有钻头。本实用新型通过螺杆转动使得钻头上升或下降，通过旋转旋柄即可使得钻头下降，从而对地面进行打孔，打孔稳定，旋柄每转动一圈钻头的位移量较小，打孔精度更高，同时更省力。这种需人工划线、手动推动钻孔车至孔位的作业方式，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种可以按需行进移动到任意打孔位置后定位的基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，从而减轻劳动强度、提高作业效率，为工控机识读输入的AutoCAD图纸空位信息后智能定位奠定基础。

为了达到以上目的，本实用新型基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机基本技术方案为：