[实用新型]一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机

权利要求书

1.一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，所述平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，所述升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，所述降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；所述平台的安装具有升收和下撑位置的支腿,所述升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，所述下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；所述平台的中部安置可升降的钻孔机。

2.根据权利要求1所述基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机的机身安置在与之构成移动副的滑架上，所述滑架的一端装有进钻动力缸，所述进钻动力缸的伸出端与钻孔机的机身连接；所述滑架的下部通过转位轴铰装于平台上，所述滑架的中部与连杆板的一端铰接，所述连杆板的另一端与下端铰支在平台上的翻转板的上端铰接；所述钻孔机的机身具有钻头朝下的直立工作位置以及机身倾斜的翻转换钻位置。

3.根据权利要求2所述基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：所述滑架下部的支耳通过转位轴铰装于两侧的精调块，所述精调块的下端与固定在平台上的滑轨构成平行于转位轴的移动副。

4.根据权利要求3所述基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：所述转位轴的一端与精调变频电机的输出端连接、中部支撑且轴向限位于固定在平台上的支撑块穿孔，所述转位轴具有丝杆段，所述丝杆段与相对精调块固连的螺母构成螺旋副。

5.根据权利要求4所述基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：所述翻转板与机身之间具有固定在平台上带限位斜面的挡块，并且限位斜面上具有可以锁定翻转板被挡位置的插销。