[实用新型]一种仿生手臂排痰装置

说明书

一种仿生手臂排痰装置，解决现有技术存在的人工排痰劳动强度大，排痰时间长，工作效率低，自动排痰机结构复杂，治疗成本高，适用性差的问题。包括上端设置有悬臂梁的支撑立杆，其特征在于：悬臂梁的前部设置有排痰摆动臂，排痰摆动臂的中部与悬臂梁的摆臂铰接部相铰接；排痰摆动臂的前端设置有排痰叩击手，排痰摆动臂的后端通过驱动连接杆与支撑立杆上部的转动盘相连；转动盘的回转中心与驱动电机的输出轴相连。其设计合理，结构紧凑，可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强。

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器具技术领域，具体涉及一种可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强的仿生手臂排痰装置。

背景技术

临床治疗经验表明，促进患者的排痰，可改善肺通气、换气功能，提高血氧分压，减轻缺氧症状，防止发生坠积性肺炎。现有的排痰方式包括人工排痰和自动排痰机排痰，人工排痰时，需要医护人员用手拍打或者捶打患者的背部，其劳动强度大，排痰时间长，工作效率低。而自动排痰机的结构复杂，故障率高，价格昂贵，患者的治疗成本高；另外，自动排痰机排痰不适用于内脏有问题的患者的治疗，且长时间对患者使用，患者易出现出血点和瘀斑，无法广泛应用。故有必要对现有技术的排痰装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可实现叩击与患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通气、换气功能，减轻缺氧症状，操作方便，适用范围广，实用性强的仿生手臂排痰装置。

本实用新型所采用的技术方案是：该仿生手臂排痰装置包括支撑立杆，其特征在于：所述支撑立杆的上端设置有悬臂梁，悬臂梁的前部设置有排痰摆动臂，所述排痰摆动臂的中部与悬臂梁的摆臂铰接部相铰接，且排痰摆动臂的前端设置有排痰叩击手，排痰摆动臂的后端，则通过驱动连接杆与支撑立杆上部设置的转动盘的盘面相连；所述转动盘的回转中心与驱动电机的输出轴相连。

所述排痰摆动臂由摆臂主体构成，摆臂主体的中部设置有悬梁铰接孔，摆臂主体的后部设置有连杆插接孔，摆臂主体的前端设置有叩击手插接孔；所述排痰叩击手可拆卸式安装在叩击手插接孔内，且摆臂主体的前端侧壁上还设置有用于锁固排痰叩击手位置的固定螺钉。以通过悬梁铰接孔将排痰摆动臂铰接在悬臂梁的前端，并根据治疗需要，在排痰摆动臂的摆臂主体前端设置不同规格的排痰叩击手，提升装置的使用灵活性。

所述驱动连接杆由连杆主体构成，连杆主体的一端设置有摆臂插接转轴，连杆主体的另一端设置有转盘插接转轴；所述驱动连接杆一端的摆臂插接转轴与排痰摆动臂后部的连杆插接孔相连，驱动连接杆另外一端的转盘插接转轴与转动盘的盘面相连。以通过驱动电机带动转动盘旋转，进而利用驱动连接杆来驱使排痰摆动臂往复摆动，并使其前端的排痰叩击手对患者的背部连续进行拍打。

所述转动盘包括转盘盘体，转盘盘体的中部设置有转盘安装孔，转盘盘体的盘面上则设置有若干个叩击强度调节插孔，且各叩击强度调节插孔的圆心与转盘盘体回转中心之间的距离各不相同。以通过驱动连接杆一端的转盘插接转轴与转动盘上各不同位置的叩击强度调节插孔的连接，来调整排痰摆动臂前端的排痰叩击手的叩击强度。

所述排痰叩击手由叩击手主体构成，叩击手主体远离患者的后侧设置有弧形顶面，叩击手主体朝向患者的前侧设置有叩击空腔；叩击手主体的下端设置有连接插柱。以利用连接插柱将排痰叩击手可拆卸式设置在排痰摆动臂前端的叩击手插接孔内，并通过排痰叩击手的叩击空腔来拍打患者的背部，进而减小拍打力度，增强叩击效果。

所述排痰叩击手朝向患者一侧的叩击空腔开口处的周边，设置有缓冲环。以对排痰叩击手的拍打冲击力进行有效缓冲，提升治疗舒适度。

所述支撑立杆上设置有多功能处置盘，多功能处置盘的端部活动套设在支撑立杆上，且通过锁紧螺柱固定位置。以在为患者扣背排痰后，需要进一步配合治疗时，利用可升降、转动位置的多功能处置盘内盛放的医疗器具进行后续操作，节省辅助时间，提高工作效率。