[实用新型]一种仿生手臂排痰装置

权利要求书

1.一种仿生手臂排痰装置，包括支撑立杆（1），其特征在于：所述支撑立杆（1）的上端设置有悬臂梁（7），悬臂梁（7）的前部设置有排痰摆动臂（9），所述排痰摆动臂（9）的中部与悬臂梁（7）的摆臂铰接部（21）相铰接，且排痰摆动臂（9）的前端设置有排痰叩击手（10），排痰摆动臂（9）的后端，则通过驱动连接杆（8）与支撑立杆（1）上部设置的转动盘（6）的盘面相连；所述转动盘（6）的回转中心与驱动电机（5）的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰摆动臂（9）由摆臂主体（11）构成，摆臂主体（11）的中部设置有悬梁铰接孔（12），摆臂主体（11）的后部设置有连杆插接孔（13），摆臂主体（11）的前端设置有叩击手插接孔（14）；所述排痰叩击手（10）可拆卸式安装在叩击手插接孔（14）内，且摆臂主体（11）的前端侧壁上还设置有用于锁固排痰叩击手（10）位置的固定螺钉（15）。

3.根据权利要求2所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述驱动连接杆（8）由连杆主体（23）构成，连杆主体（23）的一端设置有摆臂插接转轴（25），连杆主体（23）的另一端设置有转盘插接转轴（24）；所述驱动连接杆（8）一端的摆臂插接转轴（25）与排痰摆动臂（9）后部的连杆插接孔（13）相连，驱动连接杆（8）另外一端的转盘插接转轴（24）与转动盘（6）的盘面相连。

4.根据权利要求3所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述转动盘（6）包括转盘盘体（26），转盘盘体（26）的中部设置有转盘安装孔（27），转盘盘体（26）的盘面上则设置有若干个叩击强度调节插孔（28），且各叩击强度调节插孔（28）的圆心与转盘盘体（26）回转中心之间的距离各不相同。

5.根据权利要求2所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰叩击手（10）由叩击手主体（16）构成，叩击手主体（16）远离患者的后侧设置有弧形顶面（17），叩击手主体（16）朝向患者的前侧设置有叩击空腔（19）；叩击手主体（16）的下端设置有连接插柱（18）。

6.根据权利要求5所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述排痰叩击手（10）朝向患者一侧的叩击空腔（19）开口处的周边，设置有缓冲环（20）。

7.根据权利要求1所述的仿生手臂排痰装置，其特征在于：所述支撑立杆（1）上设置有多功能处置盘（3），多功能处置盘（3）的端部活动套设在支撑立杆（1）上，且通过锁紧螺柱（4）固定位置。