[实用新型]一种高压吸附罐自动控制装置

权利要求书

1.一种高压吸附罐自动控制装置，其特征在于，包括若干个执行单元和用于控制执行机构的控制单元；其中，

执行机构包括高压吸附罐(1)、阀门控制装置、用于检测高压吸附罐(1)内气体压力的压力传感器(1-2)，阀门控制装置包括阀门(1-3)、驱动电机、力矩放大器(2)和传动装置(3)，控制单元为PLC控制器(5)；阀门(1-3)设置在高压吸附罐(1)出入口处，压力传感器(1-2)设置于高压吸附罐(1)内，且压力传感器(1-2)输出端与控制单元的PLC控制器(5)输入端连接，驱动电机控制端与PLC控制器(5)输出端连接，用于依次通过力矩放大器(2)和传动装置(3)与阀门(1-3)连接，PLC控制器(5)用于接收到压力传感器(1-2)的检测信号后输出控制指令驱动电机转动，控制阀门(1-3)的开启、关闭大小与速度。

2.根据权利要求1所述的一种高压吸附罐自动控制装置，其特征在于，压力传感器(1-2)通过高压吸附罐(1)顶部设置的压力传感器接口(1-1)连接数据传输线，进而通过数据传输线将数据传输至PLC控制器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种高压吸附罐自动控制装置，其特征在于，力矩放大器(2)包括位移限制器(2-1)、第一动力输入轴(2-2)、第一动力输出轴(2-3)、变向固定轴(2-4)、动力传动轴(2-5)、变速齿轮(2-6)、齿轮卡扣(2-7)、第一输入齿轮(2-8)、第一传动齿轮(2-9)、第二传动齿轮(2-10)、第一输出齿轮(2-11)、第三传动齿轮(2-12)、变向齿轮(2-13)、第二输出齿轮(2-14)和位移限制器接口(2-15)；

第一动力输入轴(2-2)与第一动力输出轴(2-3)、变向固定轴(2-4)和动力传动轴(2-5)平行设置；第一输入齿轮(2-8)与第一动力输入轴(2-2)固定连接，变向齿轮(2-13)与变向固定轴(2-4)固定连接，第一输出齿轮(2-11)、第二输出齿轮(2-14)和变速齿轮(2-6)均与第一动力输出轴(2-3)固定连接，第一传动齿轮(2-9)、第二传动齿轮(2-10)和第三传动齿轮(2-12)均与动力传动轴(2-5)固定连接；第一输入齿轮(2-8)与第一传动齿轮(2-9) 外啮合，第二传动齿轮(2-10)与第一输出齿轮(2-11)外啮合，第三传动齿轮(2-12)与变向齿轮(2-13)外啮合，变向齿轮(2-13)与第二输出齿轮(2-14)外啮合；

力矩放大器(2)的变向齿轮(2-13)能够左右滑动，变向齿轮(2-13)与第一输出齿轮(2-11)和第二输出齿轮(2-14)采用齿轮卡扣(2-7)连接；变速齿轮(2-6)左右运动受到位移限制器(2-1)控制，位移限制器(2-1)的控制端通过位移限制器接口(2-15)与PLC控制器(5)输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种高压吸附罐自动控制装置，其特征在于，传动装置(3)包括第二动力输出轴(3-1)、第二动力输入轴(3-2)和变向盒(3-3)；

阀门(1-3)与传动装置(3)的第二动力输出轴(3-1)连接，第二动力输出轴(3-1)通过变向盒(3-3)与第二动力输入轴(3-2)连接，传动装置(3)的第二动力输入轴(3-2)与力矩放大器(2)的第一动力输出轴(2-3)连接，力矩放大器(2)的第一动力输入轴(2-2)与步进电机(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压吸附罐自动控制装置，其特征在于，变向盒(3-3)内部由一套变向齿轮组成，包括第三输出齿轮(3-3a)、第二输入齿轮(3-3b)和接触性卡口(3-3c)，第三输出齿轮(3-3a)与第二输入齿轮(3-3b)外啮合，接触性卡口(3-3c)与第三输出齿轮(3-3a)与第二动力输出轴(3-1)固定连接；传动装置(3)的第二动力输出轴(3-1)能够实现上下移动，由接触性卡口(3-3c)控制移动距离；传动装置(3)的变向盒(3-3)与第二动力输出轴(3-1)能够可自由旋转，当接触性卡口(3-3c)向外卡住时，自由旋转变向盒(3-3)与第二动力输出轴(3-1)，当接触性卡口(3-3c)向内卡住时，固定变向盒(3-3)与第二动力输出轴(3-1)位置。