[实用新型]高装配效率的贴装机有效
申请号: | 201921358302.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210413353U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 效率 装机 | ||
本实用新型公开了一种高装配效率的贴装机,包括:治具输送机构,沿其轴向设有治具输送通道;压紧机构,设于治具输送机构且其至少一部分位于治具输送通道的上方;顶升机构,顶升机构设于治具输送通道且与压紧机构相对设置,顶升机构能够沿着上下方向活动,顶升机构向上运动时靠近压紧机构,向下运动时背向压紧机构;夹爪机构,设于治具输送机构且能够沿着治具输送通道活动,夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动,当夹爪机构位于闭合状态时,夹爪机构的开口端闭合以夹紧治具,当夹爪机构位于张开状态时,夹爪机构的开口端松开治具。该高装配效率的贴装机具有操作方便,结构简单,使用方便等优点。
技术领域
本实用新型涉及一种高装配效率的贴装机。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如贴装机。而实现这种自动化过程,治具通过自动输送流转装置,输送至加工位,待设备对治具进行自动定位后,由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块,通常将治具输送至指定加工位置进行加工工序,加工工序包括将装配体和被装配体进行装配,输送机构和装配机构通常在空间上分开,降低了装配效率,并且占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种高装配效率的贴装机,该高装配效率的贴装机能够输送治具,并且能够在输送过程中将治具进行定位和固定,便于进行下一步工序操作。
根据本实用新型第一方面实施例的高装配效率的贴装机,包括:治具输送机构,所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道;压紧机构,所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方;顶升机构,所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置,所述顶升机构能够沿着上下方向活动,所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构,向下运动时背向所述压紧机构;夹爪机构,所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动,所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动,当所述夹爪机构位于闭合状态时,闭合,所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵,当所述夹爪机构位于张开状态时,所述夹爪机构的开口端松开所述治具。
根据本实用新型实施例的高装配效率的贴装机,通过在治具输送机构上设有治具输送通道,在治具输送通道的上方设有压紧机构,在治具输送通道的下方设有顶升机构,顶升机构和压紧机构相互配合,当治具被输送至指定位置时,能够快速、稳定地固定治具,并且在对治具操作完毕后,能够及时对治具进行继续输送。该高装配效率的贴装机具有操作方便,便于使用,节省空间,提高输送、加工效率等优点。
根据本实用新型一个实施例,所述夹爪机构包括:夹爪件,所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动,在所述夹爪件位于所述闭合状态时,所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵;夹爪机构驱动件,所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。
根据本实用新型一个实施例,所述夹爪件位于所述闭合状态时,所述夹爪件的开口端朝向所述治具。
根据本实用新型一个实施例,所述的高装配效率的贴装机还包括:调宽机构,所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。
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