[实用新型]高装配效率的贴装机有效
申请号: | 201921358302.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210413353U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 效率 装机 | ||
1.一种高装配效率的贴装机,其特征在于,包括:
治具输送机构,所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道;
压紧机构,所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方;
顶升机构,所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置,所述顶升机构能够沿着上下方向活动,所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构,向下运动时背向所述压紧机构;
夹爪机构,所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动,所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动,当所述夹爪机构位于闭合状态时,所述夹爪机构的开口端闭合,所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵,当所述夹爪机构位于张开状态时,所述夹爪机构的开口端松开所述治具。
2.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述夹爪机构包括:
夹爪件,所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动,在所述夹爪件位于所述闭合状态时,所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵;
夹爪机构驱动件,所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。
3.根据权利要求2所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述夹爪件位于所述闭合状态时,所述夹爪件的开口端朝向所述治具。
4.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,还包括:
调宽机构,所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。
5.根据权利要求4所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述治具输送机构包括定导轨和动导轨,所述定导轨和所述动导轨之间形成有所述治具输送通道;所述调宽机构包括:
调宽负载底座,所述调宽负载底座位于所述治具输送机构的下方;
导轨支撑机构,所述导轨支撑机构的下端与所述调宽负载底座相连,所述导轨支撑机构的上端与所述定导轨相连;
调宽滑轨机构,所述调宽滑轨机构设于所述调宽负载底座,所述调宽滑轨机构的轴向与所述治具输送通道的轴向相垂直;
调宽支撑机构,所述调宽支撑机构设于所述调宽负载底座,所述调宽支撑机构的下端与所述调宽滑轨机构相连,所述调宽支撑机构的上端与所述动导轨相连;
调宽驱动机构,所述调宽驱动机构与所述调宽支撑机构相连,所述调宽驱动机构能够驱动所述调宽支撑机构沿着所述调宽滑轨机构的轴向活动以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。
6.根据权利要求5所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述调宽驱动机构包括:
调宽丝杆件,所述调宽丝杆件与所述调宽支撑机构相连;
调宽驱动件,所述调宽驱动件与所述调宽丝杆件相连以驱动所述调宽丝杆件绕其轴向旋转。
7.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述顶升机构包括:
升降件,所述升降件的上端形成为顶升面,当所述升降件向上活动时,所述顶升面与所述治具的下端面止抵。
8.根据权利要求7所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述顶升机构还包括:
吸附件,所述吸附件设于所述顶升面,所述吸附件能够吸附或者松开所述治具。
9.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机,其特征在于,所述治具输送通道沿其输送方向依次设有两个间隔开分布的装配位置,所述压紧机构、所述顶升机构和所述夹爪机构的数量分别为两个,每个所述装配位置对应一所述压紧机构、一所述顶升机构和一所述夹爪机构。
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