[实用新型]吸取执行机构和具有其的贴装机

说明书

本实用新型公开了一种吸取执行机构和具有其的贴装机，吸取执行机构能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合，所述吸取执行机构包括：执行机构支撑座；U轴旋转机构，所述U轴旋转机构设于所述执行机构支撑座；所述U轴旋转机构包括：旋转平台，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道且能够绕其轴向旋转，所述旋转平台位于所述拍摄组件的下方；吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转平台且能够吸取或者松开装配件，所述吸嘴组件设有沿其轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄装配件或被装配件。该吸取执行机构不仅能够实现对于装配件的吸取或者松开，还能够提高空间紧凑性。

技术领域

本实用新型涉及一种吸取执行机构和具有该吸取执行机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，装配件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对装配件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，上下料模块通常采用吸取执行装置，通过吸取执行装置能够将装配件进行吸取和松开，并能够移动装配件。现有的吸取执行机构通常需要多次移动以判断装配件的位置，并且无法提高其与装配件对准的精度，导致对于装配件的抓取效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种吸取执行机构，该吸取执行机构能够提高对装配件的吸附效率和精度，缩短生产加工周期。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机能够提高加工效率，缩短生产加工周期。

根据本实用新型第一方面实施例的吸取执行机构，能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合，所述吸取执行机构包括：执行机构支撑座；U轴旋转机构，所述U轴旋转机构设于所述执行机构支撑座；所述U轴旋转机构包括：旋转平台，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道且能够绕其轴向旋转，所述旋转平台位于所述拍摄组件的下方；吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转平台且能够吸取或者松开装配件，所述吸嘴组件设有沿其轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述装配件或被装配件。

根据本实用新型实施例的吸取执行机构，在执行机构支撑座上安装有U轴旋转机构，旋转平台能够带动吸嘴组件绕旋转平台的轴向进行旋转，并且旋转平台对应的通道和吸嘴组件对应的通气孔连通，摄像头能够依次透过通道和通气孔对装配件以及被装配件的特征信息进行拍摄，特征信息包括位置信息。该吸取执行机构不仅能够实现拍照定位，还能够通过旋转的方式改变吸取装配件的角度，提高对于装配件的吸取精度和吸取效率。

根据本实用新型一个实施例，所述通道和所述通气孔同轴。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴组件包括：吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连且形成为中空结构；吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座相连且形成为中空结构，所述吸嘴、所述吸嘴底座的中空部分构成所述通气孔的至少一部分，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴组件还包括：吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端和下端分别与所述吸嘴底座和所述吸嘴相连，所述吸嘴杆形成为中空结构且设有沿其壁厚方向贯通的安装孔；气管接头，所述气管接头的一端设于所述安装孔，所述气管接头的另一端与所述真空发生器连通。

根据本实用新型一个实施例，所述U轴旋转机构还包括：U轴固定支架，所述U轴固定支架分别与所述执行机构支撑座和所述旋转平台相连，所述U轴固定支架设有沿其厚度方向贯通的通光孔，所述通光孔与所述通道相对设置。