[实用新型]吸取执行机构和具有其的贴装机

权利要求书

1.一种吸取执行机构，能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

执行机构支撑座；

U轴旋转机构，所述U轴旋转机构设于所述执行机构支撑座；

所述U轴旋转机构包括：

旋转平台，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道且能够绕其轴向旋转，所述旋转平台位于所述拍摄组件的下方；

吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转平台且能够吸取或者松开装配件，所述吸嘴组件设有沿其轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述装配件或被装配件。

2.根据权利要求1所述的吸取执行机构，其特征在于，所述通道和所述通气孔同轴。

3.根据权利要求2所述的吸取执行机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括：

吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连且形成为中空结构；

吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座相连且形成为中空结构，所述吸嘴、所述吸嘴底座的中空部分构成所述通气孔的至少一部分，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

4.根据权利要求3所述的吸取执行机构，其特征在于，所述吸嘴组件还包括：

吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端和下端分别与所述吸嘴底座和所述吸嘴相连，所述吸嘴杆形成为中空结构且设有沿其壁厚方向贯通的安装孔；

气管接头，所述气管接头的一端设于所述安装孔，所述气管接头的另一端与所述真空发生器连通。

5.根据权利要求1所述的吸取执行机构，其特征在于，所述U轴旋转机构还包括：

U轴固定支架，所述U轴固定支架分别与所述执行机构支撑座和所述旋转平台相连，所述U轴固定支架设有沿其厚度方向贯通的通光孔，所述通光孔与所述通道相对设置。

6.根据权利要求5所述的吸取执行机构，其特征在于，还包括：

X轴直线导轨，所述X轴直线导轨设于所述执行机构支撑座且沿水平方向延伸；

Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板设于所述X轴直线导轨；

Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨设于所述Z轴导轨固定板且沿上下方向延伸，所述Z轴直线导轨上安装有所述U轴旋转机构；

Z轴直线电机，所述Z轴直线电机设于所述Z轴导轨固定板且与所述U轴旋转机构相连以驱动其沿着所述Z轴直线导轨的轴向活动；

X轴电机，所述X轴电机与所述Z轴导轨固定板相连以驱动所述Z轴导轨固定板沿所述X轴直线导轨的轴向活动。

7.根据权利要求6所述的吸取执行机构，其特征在于，还包括：

Z轴光栅读头，所述Z轴光栅读头设于所述U轴固定支架；

Z轴光栅尺，所述Z轴光栅尺设于所述Z轴导轨固定板且与所述Z轴光栅读头相配合。

8.根据权利要求6所述的吸取执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构能够将所述装配件输送至被装配件以进行装配，所述Z轴直线电机包括：

压力反馈模块，所述压力反馈模块能够根据电流值获取所述装配件和被装配件之间的压力信息，所述Z轴直线电机的驱动部能够接收所述压力信息并根据所述压力信息驱动所述吸嘴沿上下方向活动。

9.根据权利要求3所述的吸取执行机构，其特征在于，还包括：

负压检测部，所述负压检测部设于所述执行机构支撑座且与所述吸孔连通，所述负压检测部能够在所述吸嘴吸附所述装配件时的检测所述吸孔内的负压值。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的吸取执行机构。