[实用新型]一种具有追踪同步功能的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种具有追踪同步功能的送料机构。所述具有追踪同步功能的送料机构，包括垂直升降分料装置、取料滑台装置、取料升降装置和位置追踪检测装置；垂直升降分料装置包括升降分料面板、两个及以上可调挡料件、前挡料件、分料装置、物料位置检测传感器；分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；取料滑台装置包括：取料滑台固定件、和取料滑台移动件，以及安装与取料滑台移动件上的取料升降装置、位置追踪检测装置；取料升降装置包括：取料升降机构、固定在取料升降机构上的真空吸气固定件，以及固定在真空吸气固定件上的一个或以上真空吸附件，通过位置追踪检测装置的微调，调整前后张物料的放料间隙。

技术领域

本实用新型属于单张轻薄物体送料定位机械技术领域，尤其涉及到一种具有追踪同步功能的送料机构。

背景技术

方形单张轻薄物体的传输送料，一般要求前后张物体需收尾相接、不可重叠、亦不可有较大间隙。例如烫金纸输送至烫金辊轮作烫金工艺处理的场合，输送时，如果前后张有重合，则影响烫金质量；如果前后张有较大间隙，则损耗烫金耗材。

而且，许多烫金的单张送料依然采用人工送料操作，长时间操作易疲劳、效率低、成本高。

并且，现有自动送料机构往输送带上放料时，物料是静止的，而输送带是连续移动的，放料过程中，物料因为受到的滑动摩擦力很不均衡，因此物料容易发生偏转，导致送料不稳定。

因此，现有的送料机构尚有待改进和发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能解决上述问题的具有追踪同步功能的送料机构。

所述具有追踪同步功能的送料机构，包括：垂直升降分料装置、取料滑台装置、取料升降装置和位置追踪检测装置；所述垂直升降分料装置包括：升降分料面板、两个及以上可调挡料件、前挡料件、分料装置、物料位置检测传感器；所述分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；所述分料弹片安装与前挡料件上边缘附近，并朝向升降台方向突出少许距离，取料是，物料边缘必须拨动弹片才能取出，防止取双张，分料吹风件安装于比分料弹片稍低的位置，取料时，分料吹风件吹松上层若干物料。所述取料滑台装置包括：取料滑台固定件、和取料滑台移动件，以及安装与取料滑台移动件上的取料升降装置、位置追踪检测装置；所述取料升降装置包括：取料升降机构、固定在取料升降机构上的真空吸气固定件，以及固定在真空吸气固定件上的一个或以上真空吸附件，通过位置追踪检测装置的微调，调整前后张物料的放料间隙。

本实用新型提供一种具有追踪同步功能的送料机构的工作原理，包括以下步骤：

(1)初始状态，提供如上述所述的送料机构，若干张物料整齐堆放于升降分料面板上，与前挡料件贴齐，并使用可调挡料件将物料其余边可靠约束，使其只能够从升降台上方取出；

(2)取料滑台装置位于升降分料面板正上方，且真空吸附件位于物料正上方且在前挡料件附近；

(3)垂直升降分料装置带动物料堆上升，物料位置检测传感器检测到上层物料后，停止上升；

(4)取料升降装置驱动真空吸附件下降吸附物料的上方边缘，同时分料吹风件吹松上层若干张物料；

(5)真空吸附件上升，上层单张物料边缘拨动并脱离分料弹片，取料过程结束；

(6)取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪传感器；初始状态时输送带上没有物料，因此位置追踪传感器不能检测到物料，取料滑台装置运行到设定距离停止，在输送带静止的状态下放下第一张物料，返回取料滑台装置，同时启动输送带；

(7)重复步骤(4)～(6)再次取料；

取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪传感器；位置追踪传感器检测到输送带上正在移动的物料的后边缘；