[实用新型]一种具有追踪同步功能的送料机构

权利要求书

1.一种具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，包括：垂直升降分料装置、取料滑台装置、取料升降装置和位置追踪检测装置；所述垂直升降分料装置包括：升降分料面板、两个及以上可调挡料件、前挡料件、分料装置、物料位置检测传感器；所述分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；所述取料滑台装置包括：取料滑台固定件、和取料滑台移动件，以及安装与取料滑台移动件上的取料升降装置、位置追踪检测装置；所述取料升降装置包括：取料升降机构、固定在取料升降机构上的真空吸气固定件，以及固定在真空吸气固定件上的一个或以上真空吸附件。

2.根据权利要求1所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述取料滑台固定件为龙门式取料滑台，所述垂直升降分料装置为垂直升降台，所述前挡料件为前挡料不锈钢板，所述物料位置检测传感器为料位检测光电传感器，所述可调挡料件为可调挡料块，所述取料滑台移动件为取料滑台移动杆，所述取料升降机构为取料气缸，所述真空吸气固定件为取料吸盘安装板，所述真空吸附件为取料吸盘。

3.根据权利要求2所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述垂直升降台包括：前挡料不锈钢板、分料装置、料位检测光电传感器、升降台不锈钢面板、安装于升降台不锈钢面板一侧的可调挡料侧板、安装于升降台不锈钢面板上的两个及以上可调挡料块；所述分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；所述取料滑台装置包括：取料滑台、取料滑台移动杆、安装与取料滑台移动杆上的取料升降装置、位置追踪检测装置；所述取料升降装置包括：取料气缸、取料吸盘安装板和一个或以上取料吸盘；所述位置追踪检测装置包括：位置追踪光电传感器和位置追踪传感器微调装置；通过位置追踪传感器的微调，调整前后张物料的放料间隙。

4.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述可调挡料块包括第一可调档料块、第二可调挡料块、第三可调档料块和第四可调挡料块；所述升降台不锈钢面板上垂直于其一边开设有两条平行的第一凹槽、第二凹槽，用以分别安装第一可调档料块、第二可调挡料块；所述升降台不锈钢面板上垂直于其另一边开设有两条平行的第三凹槽、第四凹槽，用以分别安装第三可调档料块和第四可调挡料块。

5.根据权利要求4所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述第一可调档料块、第二可调挡料块、第三可调档料块和第四可调挡料块的下方分别设有锁紧螺栓。

6.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述分料弹片安装与前挡料不锈钢板上边缘附近，并朝向升降台方向突出少许距离，取料时，物料边缘必须拨动弹片才能取出，防止取双张；分料吹风件安装于比分料弹片稍低的位置，取料时，分料吹风件吹松上层若干物料。

7.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述分料弹片为四个，所述分料吹风件为四个；所述前挡料不锈钢板上方设有五个槽口，其中四个分别用于分料弹片和分料吹嘴的安装，其中一个用于料位检测光电传感器的安装；所述四个分料弹片分别安装于前挡料不锈钢板上方且间隔分布；所述四个分料吹风件分别对应四个分料弹片正下方安装。

8.根据权利要求1所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述取料滑台固定件为单个取料滑台，所述垂直升降分料装置为垂直升降台，所述前挡料件为前挡料不锈钢板，所述物料位置检测传感器为料位检测光电传感器，所述可调挡料件为可调挡料块，所述取料滑台移动件为取料滑台移动杆，所述取料升降机构为取料气缸，所述真空吸气固定件为取料吸盘安装板，所述真空吸附件为取料吸盘；所述位置追踪检测装置包括：位置追踪光电传感器和位置追踪传感器微调装置；通过位置追踪传感器的微调，调整前后张物料的放料间隙。