[实用新型]一种涂料机器人

说明书

本实用新型公开了一种涂料机器人，包括底座、第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构和机头，所述底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接，并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接，并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接，所述底座的顶部且位于支撑架的一侧固定连接涂料箱，本实用新型涉及涂料机器人技术领域。该涂料机器人，能够对喷涂后管道内残留内的涂料进行清洗，且可以对涂料箱进行清洗，避免了涂料在涂料箱和管道内部风干后对整体喷涂效果造成的影响，在更换涂料后，可以保证使用者再次使用后整体的喷涂质量，整体实用性强，能够自动化移动。

技术领域

本实用新型涉及涂料机器人技术领域，具体为一种涂料机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，现有的涂料机器人虽然使用非常成熟，但还是存在着以下问题：

1.现有的涂料机器人，在使用完毕后管道内会残留大量的涂料，涂料在自然干燥后容易在管道的内部结块，导致整体的喷涂效果不好，且需要更换涂料进行喷涂时，大量残留的涂料也会对整体的喷涂质量造成影响；

2.现有的涂料机器人，一般其底座是固定不动的，导致整理灵活性不强，且不能够及时将废水排出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂料机器人，解决了涂料机器人不能对喷涂后管道和涂料箱进行清洗的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种涂料机器人，包括底座、第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构和机头，所述底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接，并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接，并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接，所述底座的顶部且位于支撑架的一侧固定连接涂料箱，并且支撑架的一侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，并且转盘的两侧与涂料箱的内部滑动连接，所述转盘底部的一侧固定连接有毛刷，所述毛刷的底端贯穿涂料箱并延伸至涂料箱的内腔，并且毛刷延伸至涂料箱内腔的表面与涂料箱的内壁接触，所述涂料箱一侧的底部连通有喷涂管，所述喷涂管的顶端贯穿机头并延伸至机头的内腔，所述底座的顶部且位于支撑架的另一侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱内腔的底部固定连接有第一水泵，并且清洗箱的一侧固定连接有三通接头，所述第一水泵的出水口与三通接头的一侧连通，所述三通接头的另一侧通过连接管与喷涂管的内部连通。

优选的，所述三通接头的顶部连通有固定管，所述涂料箱的一侧固定连接清洗管，并且清洗管的一侧与固定管的顶端连通，所述清洗管的另一侧通过清洗喷头与涂料箱的内部连通。

优选的，所述涂料箱另一侧的底部连通有进料管，所述涂料箱的底部连通有出水管。

优选的，所述清洗箱的顶部通过螺钉固定连接有箱盖，并且箱盖的顶部连通有进水管，所述清洗箱另一侧的底部连通有排水管。

优选的，所述机头内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵，所述喷涂管延伸至机头内腔的一端与第二水泵的一侧连通，所述机头的一侧连通有延伸管，并且延伸管的一端连通有涂料喷头，所述第二水泵的另一侧与延伸管的另一端连通。

优选的，所述支撑架的另一侧固定连接有控制箱。

有益效果

本实用新型提供了一种涂料机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：