[实用新型]一种涂料机器人

权利要求书

1.一种涂料机器人，包括底座(1)、第一驱动机构(2)、支撑架(3)、第二驱动机构(4)和机头(5)，所述底座(1)的底部与第一驱动机构(2)的顶部固定连接，并且底座(1)的顶部与支撑架(3)的底部固定连接，所述支撑架(3)的顶部与第二驱动机构(4)的底部固定连接，并且第二驱动机构(4)的顶部与机头(5)的底部活动连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的一侧固定连接涂料箱(6)，并且支撑架(3)的一侧通过固定板(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转盘(9)，并且转盘(9)的两侧与涂料箱(6)的内部滑动连接，所述转盘(9)底部的一侧固定连接有毛刷(10)，所述毛刷(10)的底端贯穿涂料箱(6)并延伸至涂料箱(6)的内腔，并且毛刷(10)延伸至涂料箱(6)内腔的表面与涂料箱(6)的内壁接触，所述涂料箱(6)一侧的底部连通有喷涂管(11)，所述喷涂管(11)的顶端贯穿机头(5)并延伸至机头(5)的内腔，所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的另一侧固定连接有清洗箱(12)，所述清洗箱(12)内腔的底部固定连接有第一水泵(13)，并且清洗箱(12)的一侧固定连接有三通接头(14)，所述第一水泵(13)的出水口与三通接头(14)的一侧连通，所述三通接头(14)的另一侧通过连接管与喷涂管(11)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述三通接头(14)的顶部连通有固定管(15)，所述涂料箱(6)的一侧固定连接清洗管(16)，并且清洗管(16)的一侧与固定管(15)的顶端连通，所述清洗管(16)的另一侧通过清洗喷头与涂料箱(6)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述涂料箱(6)另一侧的底部连通有进料管(17)，所述涂料箱(6)的底部连通有出水管(18)。

4.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述清洗箱(12)的顶部通过螺钉固定连接有箱盖(19)，并且箱盖(19)的顶部连通有进水管(20)，所述清洗箱(12)另一侧的底部连通有排水管。

5.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述机头(5)内腔的底部通过支撑板固定连接有第二水泵(21)，所述喷涂管(11)延伸至机头(5)内腔的一端与第二水泵(21)的一侧连通，所述机头(5)的一侧连通有延伸管(22)，并且延伸管(22)的一端连通有涂料喷头(23)，所述第二水泵(21)的另一侧与延伸管(22)的另一端连通。

6.根据权利要求1所述的一种涂料机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的另一侧固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(4)信号连接。